講一下變頻器內部的電機自學習功能,以及使用電機自學功能的步驟

2020-12-04 專注工控自動化

變頻器大家都熟悉不過。現在的變頻器內置有三種運行控制模式,可供用戶選這。如圖一

圖一

分別為V/F控制和矢量控制和轉矩控制。那麼它們的區別在哪?

先說V/F控制運行方式控制,通俗的講: 例如突加負載的時候,電機轉速受衝擊會變慢,這樣的異步電動機會產生瞬時失步。電機轉速會隨負載的變化而變化。這就是V/F控制精度不高和響應速度慢的原因。

矢量控制方式:通俗的講,在突加和突減負載的情況下,它會隨著速度的變化自動調整所加電壓,頻率的大小和相位,使這個瞬態過程更快恢復到平衡,讓電機轉速儘可能的維持在設定值,而V/F控制方式卻沒有對這個瞬態過程進行自動控制!

轉矩控制:適用於對轉矩控制精度不高的場合,如線繞,拉絲等場合,在轉矩控制模式下,電機的轉速是由電機負載決定的,其加減速快慢不在由變頻器加減速時間決定!

當用戶選用變頻器裡面的V/F控制方式,如無其它要求,那麼一般不需要進行其他參數設置,只要電機和變頻器額定功率匹配就可以。如果你選用矢量控制和轉矩控制方式運行,那麼你將需要進行以下設置。

在變頻器手冊內找到以下參數如圖二

圖二

然後根據電機銘牌圖三所示

圖三

將我們電機類型,電機額定功率,電機額定電壓,電機額定電流,電機額定頻率,電機額定轉速,輸入到如圖二所示的,輸入到變頻器內部的電機參數組內(圖四)

圖四

接下來可以進行——電機參數自學習了!在變頻器手冊功能參數找到相應的電機自學習功能代碼如圖五所示

圖五

如果電機可以和負載完全脫離開如圖六

圖六

則我們在變頻器內部選擇2:參數全面自學習。變頻器將自動算出電機下列參數如圖七所示

圖七

分別為電機定子繞組,電機轉子繞組,電機定子和轉子電感,電子定子和轉子互感,電機空載電流。這五個參數,並自動輸入到變頻器對應功能參數代碼內!

如果電機不可以和負載完全脫離開,則我們在變頻器內部,選著1:參數靜止自學習,此時自學習後變頻器將檢測出電機的定子電阻,而電機的互感和空載電流將無法測量,用戶可根據經驗輸入相應的數值。

在變頻器上啟動自學習的方法詳見配套的變頻器手冊,以圖八為例

圖八

選著矢量控制運行方式,在變頻器運行前,必須準確的輸入電機的銘牌參數,變頻器根據此銘牌參數匹配標準參數,矢量控制方式對電機參數依賴性很強,要獲得良好的控制性能,必須獲得被控電機的準確參數。

註:矢量控制和轉矩控制都必須先讓電機自學習!

總結:變頻器控制模式廠家默認的是V/F控制模式,因為它可以滿足大部分用戶的控制要求,V//F控制模式:適用於對控制精度要求不高的場合,如風機、泵類負載。可用於一臺變頻器拖動多臺電機的場合。矢量控制:一臺變頻器只能驅動一臺電機。如工具機、離心機、拉絲機、注塑機等負載。

提示:選擇矢量控制方式時,必須進行過電機參數自學習。只有得到準確的電機參數才能發揮矢量控制方式的優勢。

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