如下圖所示為葉片式氣動馬達構造結構圖。根據如東宏信的工程師介紹：葉片式氣動馬達主要是由定子、轉子、葉片及殼體組成。在定子上面有進一放氣用的配氣槽孔。轉子上銑有長槽。槽體內裝配有葉片。定子兩旁蓋有密封蓋。轉子與定子偏心安裝使用。如此一來，沿徑向滑動的葉片與殼體內部腔體組成氣動馬達工作腔室。
氣動馬達基本工作原理同液壓馬達差不多。壓縮氣體從輸入口A進入到。作用在工作室兩旁的葉片上。考慮到轉子偏心安裝使用，氣壓作用在兩旁葉片上形成的轉距差，使轉子按逆時針方向旋轉。當偏心轉子旋轉時，工作室容量產生變化，在緊鄰工作室的葉片上形成壓差，藉助該壓差推進轉子旋轉。作功後的氣體從輸出口排出。若改變壓縮氣體輸入方向，就可以改變轉子的轉向。
圖a所顯示葉片式氣動馬達選用了不使壓縮氣體膨脹的結構形式，即非膨脹式，基本工作原理如上所述。圖b所顯示葉片式氣動馬達選用了保持壓縮氣體膨脹行程的結構形式。當轉子轉到排氣口C所在位置時，工作室內的壓縮氣體開展一次放氣，隨後其餘壓縮氣體持續膨脹直到轉子轉到輸出口B所在位置開展再次放氣。氣動馬達選用這種構造能有效地藉助部分壓縮氣體膨脹時的力量，提升輸出功率。非膨脹式氣動馬達與膨脹式氣馬達相比較，其用氣量大，速率低；單位容量的輸出功率大，體型小，重量較輕。
葉片式氣動馬達 如東宏信