現在隨著地球人口增加，地球資源面臨枯竭的危險，因此產生能源危機，面對嚴重的能源危機，人類希望能夠製造出一種可以自己產生動力，而不需要依靠能源推動的機器，這種機器就是永動機，永動機不僅不需要能源推動，而且還可以永遠做功輸出動力，實現不用添加燃料就可以連續性做功的目的，如果能夠發明永動機，那麼對人類的意義是非常巨大的，不僅可以徹底解決能源危機，而且可以讓宇宙飛船裝上永動機發動機，從而實現星際旅行夢想。
永動機示意圖
為了製造出永動機，人類廢寢忘食、前僕後繼的去實驗、測試和驗證，結果無一例外都失敗了，後來科學家才發現，永動機根本不可能被製造出來，因為它違背了質能守恆定律，質能守恆定律最重要的一點就是能量是不能憑空產生、也不會消失，只能從一種形式轉化為另一種形式，隨著質能守恆定律的建立，再也沒有人提永動機了，永動機不可能存在也成為人們的一個基本常識，說到這裡有人就感到疑惑，既然永動機不存在，那麼地球算不算是一個永動機呢，因為它已經整整自轉了46億年之久，如果地球不是永動機，那它自轉的動力又來自哪裡？
地球自轉示意圖
根據質能守恆定律，宇宙中是不可能存在永動機的，因此地球不是一個永動機這是肯定的，既然地球不是永動機，那麼我們就需要找到它自轉的動力源，說到地球自轉的動力源，那還得從太陽形成之初說起，在太陽形成之前，在太陽系中心點存在一個超大質量的超新星，周圍還存在大片宇宙星雲塵埃，後來這個超新星發生爆炸釋放巨量衝擊波，最終引發引力坍塌並且產生旋轉，這個中心點不斷地吸附周圍的宇宙星雲塵埃，於是就形成了太陽。
太陽系形成最初的樣子
太陽系形成示意圖
在太陽形成之後，周圍依然還存在一部分星雲塵埃，這些星雲塵埃同樣圍繞太陽旋轉，隨著時間的推移，太陽周圍星雲塵埃慢慢形成了星球，由於角動量守恆定律的關係，這些星球在圍繞太陽公轉的時候，也產生了自轉現象，其中就包括地球，而地球之所以能夠保持自轉46億年之久，是因為地球處於太空中，太空中是沒有摩擦力的，角動量守恆定律給地球施加了一個自轉的力後，由於不存在摩擦力，因此地球就可以一直的自轉下去，當然地球的自轉速度不是一成不變的，它是越來越慢的，既然宇宙沒有摩擦力，那是什麼導致地球自轉的速度降下來呢？
地球和月球
答案就是月球，月球的引力讓地球產生了潮汐力，雖然地球在宇宙中沒有受到摩擦力影響，但是月球產生的潮汐力就相當於摩擦力，這種摩擦力讓地球自轉速度慢慢降下來，因此導致地球自轉速度越來越慢，在月球形成之初，地球的自轉速度其實是很快的，一天只有6個小時，後來時間久了，月球不斷消耗地球自轉的能量，讓地球自轉速度逐漸慢下來，因此地球的自轉周期從6個小時增加到24個小時，不過這對於地球上的生命來說是一件好事，因為一天只有幾個小時實在太短了，而一天24小時剛好合適。
月球引力讓地球產生潮汐力，同時也讓地球自轉產生摩擦
如今月球引力產生的潮汐力還在持續影響著地球的自轉速度，只不過短時間內人類無法感受到它的變化，想想看幾十億年月球引力產生的潮汐力才讓地球自轉周期下降了18個小時，因此幾百年幾千年對地球自轉速度影響是微乎其微的，儘管如此，月球引力對地球自轉速度影響依然存在，未來有一天當月球與地球發生潮汐互相鎖定的時候，地球的自轉周期將會變成一個月，也就是現在一天24個小時將會變成一天720個小時，不僅月球會與地球發生潮汐鎖定作用，太陽也會與地球發生潮汐鎖定作用，如果太陽與地球發生潮汐鎖定作用，地球自轉周期更是變成一年，現在的一天相當於未來的360天。
太陽也會對地球產生潮汐作用，當月球和太陽與地球發生潮汐鎖定之後，地球一天變很長
那地球未來自轉會不會停下來呢？實際上是不會，因為地球與月球、太陽發生潮汐鎖定作用之後，月球、太陽在地球引力的潮汐作用就失去了摩擦作用，沒有了摩擦，地球的自轉就沒有了阻力，在發生潮汐鎖定作用之後，地球的自轉就沒有了摩擦力，因此就可以一直這樣自轉下去，只不過自轉的速度比原來慢了很多很多，不過從理論上來說，地球自轉最終還是會停止的，因為宇宙雖然是一個真空狀態，但是這只是理論上的真空，在宇宙中還存在微量物質，比如氫，這些物質會對地球產生很細微的摩擦力，儘管摩擦力很小，但是隨著時間的推移它們還是會讓地球自轉停止，不過時間需要很長很長，可能需要幾十億年、幾百億年才能讓地球自轉完全停止。