變頻恆壓供水櫃是恆壓供水系統的配套設備,用於控制水泵機組、壓力罐等設備的閥門電動裝置等,調節水泵轉速與頻率,穩定出水壓力,保證供水安全穩定。變頻恆壓供水櫃之所以能調節水泵的轉速,控制運行頻率,主要是因為控制櫃內的變頻器的作用,通過變頻器的PID參數調節來實現。那麼變頻恆壓供水櫃中的PID代表什麼意思,是怎樣進行參數設定的呢。
什麼是PID
相信很多人對變頻恆壓供水櫃中變頻器的PID沒有一個清晰的概念,其實PID可以說是一個放大器,可放係數自動調節放大器。它可以對控制起到比例、微分、積分調節作用,是Process Identifier既比例、積分、微分的縮寫,因此簡稱為PID。PLD有靜態和動態兩個狀態存在,靜態狀態下放大係數較高,可捕捉微小誤差信號,提高控制精準度,動態狀態下放大係數低,防止系統超調和振蕩。
PID的比例調節作用是為了防止系統出現偏差,既通過調節比例減少系統偏差,保證系統的穩定性。積分調節作用是為了消除系統的穩態誤差,系統穩定狀態出現誤差,啟動積分調節,系統穩定狀態無差別,PID係數對系統功能的影響既停止積分調節。微分調節作用預見性,能提前了解系統偏差信號的變化率和變化趨勢,能提前消除即將出現的偏差,改善系統動態性能。
PID係數對系統功能的影響
變頻器中的PID控制參數可對變頻恆壓供水櫃系統功能的溫度、壓力、液位、流量起到影響。控制櫃中的PID算法也是根據鎮定的係數比例係數、積分係數、微分係數來定。
1、PID比例係數對控制系統的影響。
PID比例係數加大,變頻恆壓供水櫃控制系統的動作越靈敏,速度也會隨之加快。比例係數偏大,加多振蕩次數,調節的時間變長。如果比例係數太大,控制系統將受到影響,性能不穩定。但是如果係數太小,又會使用控制系統的動作變得緩慢。因此,為了不影響系統的動態性能,要合理調節PLD的比例係數。
此外,PID比例係數對系統的穩態性能也有一定的影響,系統穩定時加大比例係數可減小偏差,但只是減少靜差,並沒不能完全消除偏差。
2、PID積分係數對控制系統的影響。
PID積分係數同樣對系統的動態性能和穩態性能都產生一定的影響,降低系統的穩定性。係數太大系統不穩定,係數偏大振蕩較多,係數太小可減少對系統性能的影響。合理的積分係數才能保證合理的過渡性。
積分係數可以有效消除變頻恆壓供水櫃控制系統的靜差,提高精度。如果積分係數太小導致則積分調節作用太弱而不能減小靜差。
3、PID微分係數對控制系統的影響。
微分係數對控制系統的動態性能產生影響,可以改善系統的動態特性。微分係數偏大或偏小,超調量較大,需要較長的調節時間。同樣的,適當的微分係數可以才能保證合理的過渡性。微分係數可以改善系統的動態性能,設定適合的係數可以縮短調節時間、加大控制比例、較小靜差,從而提高系統的控制精準度。
現在市面上很多變頻器的PID算法都經過嚴密的計算並調節好了,使用在變頻恆壓供水櫃中,能夠快讀穩定供水設備水壓的穩定性,因此一般不需要用戶進行太複雜的設置。