大眾標準裡機器人程序中P值的設置被存在了哪裡

2021-01-08 電子發燒友
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大眾標準裡機器人程序中P值的設置被存在了哪裡

機器人及PLC自動化 發表於 2020-12-23 17:17:44

在大眾標準機器人程序中我們很多時候都要設置P,或者使用P,那它被存到了那裡呢?  

例如: 

;FOLD t12 ( E15 ) = p26[1/10Sek]

VW(#SET_TIME,$IN[15],12,0,PROCPAR[26])---執行大眾標準程序 

;ENDFOLD;%{E}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VTASG %P 2:t12 ( E15 ) = p26[1/10Sek], 3: TASG

VW(#SET_TIME,$IN[15],12,0,PROCPAR[26])

;ENDFOLD

---這裡我們看到P值對應PROCPAR[..]

DEFDAT  procparam PUBLIC  (公共)

GLOBAL INT PROCPAR[256]

PROCPAR[1]=0

PROCPAR[2]=0

PROCPAR[3]=0

PROCPAR[4]=0

PROCPAR[5]=0

PROCPAR[6]=-10

PROCPAR[7]=-20

PROCPAR[8]=-10

PROCPAR[9]=-20

PROCPAR[10]=-8

PROCPAR[11]=0

PROCPAR[12]=0

PROCPAR[13]=0

PROCPAR[14]=0

PROCPAR[15]=-2

... ...

PROCPAR[254]=0

PROCPAR[255]=0

PROCPAR[256]=0

局部 *.DAT 文件中的變量

1. 在相關 *.SRC 文件的程序運行時始終可以被顯示，

2. 變量值在程序運行結束後還保持不變，

3.在整個 *.SRC 文件以及局部子程序中可用，

4.也可創建為全局變量，

5.將當前值保存在 *.DAT 文件 中，重新調用時以所保存的值開始。

6.如果對該變量進行全局聲明，則此變量也可供全局使用。 如果 DAT 文件使用關鍵詞 PUBLIC 並在聲明時再另外使用關鍵詞 GOLBAL ，則該文件在所有程序中都可以讀寫。

責任編輯：xj

原文標題：大眾標準裡機器人程序中P值的設置存在那裡?

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