中國智造「海尚矢量擺線減速機」在工博會上全球首發

中國工博會已經成為製造業標杆企業全球首發的重要平臺。正在舉行的第21屆工博會上，總部位於浙江瑞安的海尚集團全球首發「矢量擺線減速機」。海尚矢量擺線減速機堪稱全球高精密擺線減速機中的經典之作，減速機史上開創性採用雙擺線差動變速方式輸出，工作噪音低至60分貝，壽命延長至8萬小時。

目前，應用於機器人、精密工具機、航空航天等精密伺服機構的傳動裝置要求具有高傳動精度，高傳動剛度，傳動比大，傳動效率高，體積小、重量輕，傳動回差小等特點，而國內減速機技術還缺乏整體突破，導致我國高端裝備製造領域機器人產業發展緩慢，只能依賴進口。

海尚集團董事長葉華平告訴記者，目前市場上已知的減速機都是由齒輪演變而來，零件過多，製造過於複雜，精度和扭力不夠，其中RV減速器和諧波減速器雖然精度高，但是精度保持性和剛性不夠，扭力小，壽命不長。海尚集團剛剛發布的這款減速機，簡化了製造擺線減速機複雜的工藝和零件的數量，讓製造變的更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。同時，具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長壽命等特點，它與RV、諧波及行星減速機相比具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優點。

海尚第二代矢量擺線減速機的批量化生產將打破國產工業機器人用精密減速器嚴重依賴進口的局面，推動我國機器人產業健康發展。葉華平表示，矢量擺線減速機不僅應用於機器人領域，還應用於所有需要驅動的領域，它全面顛覆了傳統的減速機領域，顛覆了幾十年來一直引用的行星減速機技術。海尚集團計劃用五年時間，全面取代傳統的行星減速機。「隨著智能製造、智能家居、5G通訊產業的快速崛起，小型化、輕量化的精密減速機將迎來高速發展期。」目前，海尚已做好了全球的市場布局，將於2020年前開拓歐美、日韓市場，計劃5年的時間，全面取代傳統的行星減速機，讓國產的精密減速機在世界減速機市場中擁有話語權。

此外，海尚集團同步發布了智慧機器人共享控制系統，具有國內首創的6軸以上複雜的機器人控制算法，能夠實現多臺機器人協同工作。目前，國內現有機器人控制系統存在諸多問題，比如，局限於專業的計算機、專業的機器人語言，開放性差，不便於對系統進行擴展和改進；軟體結構及其邏輯結構依賴於處理器硬體，致使軟體獨立性差，難以應用在不同的系統等等。智慧機器人共享控制系統具有可視化、圖形化、智能化的離線編程功能，使得機器人的控制更加方便、靈活，有利於用戶在現有的基礎上進行二次開發。

公開信息顯示，海尚集團創建於2006年，旗下擁有5大子公司，總部位於浙江瑞安，是一家集機器人產業、汽車零部件、環境科技產業的科研開發、設計生產、技術服務於一體的跨區域、跨行業的集團企業。海尚集團從2010年開始專注於智慧機器人及矢量擺線減速機的研發與製造，2016年海尚集團斥資6.5億元建造了佔地100餘畝的智慧機器人及矢量擺線減速機製造產業園，並於2018年投入使用。