ST1938_意法半導體功放晶片

ST1938_意法半導體功放晶片本文導讀：據沐傑勵介紹，意法半導體的電力與能源技術創新中心已經首批推出了兩個面向新應用的電源管理解決方案，分別是15kW雙向PFC和65WType-C手機和PD充電器。15kW雙向PFC採用SiC功率MOSFET、STM32G4數字控制器和SiC二極體，對比採用IGBT開發的解決方案，ST的SiC產品能夠將能效提高0.5％。看起來這似乎是一個很小的數字，但實際上當能效接近100％時，提高0.5％並不是那麼容易，所以這是一個非常了不起的節能改進方案。在這個優秀方案裡，SiC功率MOSFET和SiC二極體當仁不讓的主角，而STM32G4數字控制器、STGAP磁隔離柵極驅動器、GaNHEMT、VIPer轉換器和高溫可控矽也發揮了不小的作用。

STD60NF06-TR

STD60NF55L-TR

STD60NH03L-TR

STD60NF06L

STD60N55-1

STD60NF55L_06

ST72C216G1M6TR

ST72C21562M6

ST72C21562M3

ST72C25462M3

STD60NF10

STD60NF4LLT4

STD60N3LL

STD60NF55LA-1

STD60NF3

STD60N03LH5

STU5N60M2

STU5N60

STD60NF3LL-T4

STD60NF3LL-TR

IMU讀取出來的數據只是簡單的加速度、陀螺儀角速度的原始數據，需要通過進一步的處理才能得到本系統想要的姿態角度。飛控板姿態結算流程圖如圖10所示。根據處理過後的MPU數據來獲得當前的姿態，具體的姿態獲取理論上是根據各個角度的積分得到當前的系統姿態歐拉角。本系統的設計實現是採用四元數算法對MPU6050濾波後的數據進行計算得到終的歐拉角。整個飛控系統的運行動作是通過調整飛控姿態來實現的，本系統設計在當前姿態的基礎上，根據接收到的遙控器的目標姿態對空心杯電機進行基於PID算法的PWM控制調速，從而實現飛控系統的各種基本運動。飛控板會對系統慣性測量單元傳感器的原始數據進行濾波，然後對濾波後的數據進行實時結算。

STD60NH03L-T4

ST72C21661M6

STD60N03--252

STD60NF04LT4

STD60NF06T4G

STD60NL3H5

P3NC70ZF

STM818LDS6E

STM818L/M

DU3ZS

SMBJ78CA-TR

SMBYT03

SMBYT01-400 TR

SMBYT01200

SMBYT01-300

SMBYT03400

SMBYT014001

SMBYT01400

SMBJ51A-TR

SMBJ19CA-TR

SMBJ40A-TR/N

ADE3700XT

ADE3700

1N4190B/150

SMBJ26ATR

SMBJ22CATR

J935PIHJP2AH946

SMBJSMBJ33A-TR

2W9V1

LE25ABD

LE25AB

LE25ABZ

LE25ABZAP

LE25ABZTR

LE25ABDTR

LE25ABZ-TR

LE25ABD-TR

765164

STF24NM65N

STF24NF10

STF24NF12

ST1938_意法半導體功放晶片電機2的控制端採用PA2，電機3的控制端採用PA3控制，電機的驅動原理圖如圖6所示。遙控板主控單元通過SPI總線驅動2.4G無線模塊，通過8位並口驅動1602液晶顯示，通過ADC輸入引腳對搖杆和電池電量進行採集，通過引腳驅動三極體開關驅動蜂鳴器提示。遙控板的核心設計是搖杆模擬數據進行採集模塊、NRF2401無線模塊等設計。採用STM32單片機ADC1的通道通道通道6和通道7進行搖杆模擬數據進行採集並轉換為數字量，分別連接到PAPAPA6和PA7引腳，並且加入濾波電容減少雜質信號的影響。遙控板搖杆輸入原理圖設計如圖7所示。遙控板採用NRF2.4G模塊的驅動採用STM32的自帶外設SPI2進行驅動。