S7-200對步進電機的控制

2020-12-05 靈活的機器

S7-200與步進電機驅動器HB-4020的接線，實現正轉、反轉、連鎖、啟動、停止等功能。

軟體編程：

1.輸入輸出點

I0.1啟動按鈕，I0.2停止按鈕，I0.3正反轉選擇按鈕

Q0.0步進電機Cp脈衝，Q0.2正反轉脈衝

2.主要程序

脈衝輸出PTO初始化。在程序的第一個掃描周期，脈衝輸出功能PTO輸出脈衝周期為500微秒，脈寬為0，輸出40000個脈衝，把中斷程序0分配給中斷事件19，允許中斷。

設置步進電機旋轉方向。通過輸入I0.3的開關來選擇旋轉方向。旋轉方向只能在停止狀態時進行選擇。

啟動步進電機。輸入端I0.1產生脈衝上升沿，無聯鎖（M0.2=0），M0.1=0。如果同時具備這三個條件，則M0.1置1，控制器執行PLS0指令，輸出端Q0.0輸出脈衝。

停止步進電機，滿足兩個條件，I0.2產生上升沿，M0.1=0。

中斷程序，當輸出脈衝結束時，步進電機處於停止狀態。

步進電機與驅動器接線圖

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