逗貓神器——雷射發射器設計

2021-01-16 電路設計技能

我們可愛的貓經常獨自在家。我們決定創造一種可以陪他娛樂的設備。當主人不在家的時候,也有玩具可以陪伴貓咪。我的選擇就是雷射發射器,當貓過來時會激活,如果發生攻擊,它會關閉!



設備保持待機狀態,直到PIR傳感器檢測到貓的存在。


然後激活雷射(通過代碼可以選擇一個,兩個或所有雷射或隨機選擇)。

由於兩個伺服電機(運動速度,垂直和水平範圍可以由python代碼定義),雷射燈執行隨機軌跡。

活動一直持續到PIR傳感器檢測到貓為止。每分鐘檢查一次。代碼可以增加或減少等待時間。

每次觸發傳感器時,都會在應用程式日誌中創建一個條目,以便在我們缺席時監控貓的活動。

此外,如果貓到達並開始使用設備,傾斜傳感器會檢測到活動,並通過停止設備來降低損壞的風險。


硬體組件:


雷射二極體,2個引腳× 3

Raspberry Pi Zero × 1

Pimoroni Pan-Tilt HAT× 1

傾斜開關,封裝× 1

PIR運動傳感器(通用)× 1

跳線(通用)× 10

通用紙板箱× 1


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