我們可愛的貓經常獨自在家。我們決定創造一種可以陪他娛樂的設備。當主人不在家的時候,也有玩具可以陪伴貓咪。我的選擇就是雷射發射器,當貓過來時會激活,如果發生攻擊,它會關閉!
設備保持待機狀態,直到PIR傳感器檢測到貓的存在。
然後激活雷射(通過代碼可以選擇一個,兩個或所有雷射或隨機選擇)。
由於兩個伺服電機(運動速度,垂直和水平範圍可以由python代碼定義),雷射燈執行隨機軌跡。
活動一直持續到PIR傳感器檢測到貓為止。每分鐘檢查一次。代碼可以增加或減少等待時間。
每次觸發傳感器時,都會在應用程式日誌中創建一個條目,以便在我們缺席時監控貓的活動。
此外,如果貓到達並開始使用設備,傾斜傳感器會檢測到活動,並通過停止設備來降低損壞的風險。
硬體組件:
雷射二極體,2個引腳× 3
Raspberry Pi Zero × 1
Pimoroni Pan-Tilt HAT× 1
傾斜開關,封裝× 1
PIR運動傳感器(通用)× 1
跳線(通用)× 10
通用紙板箱× 1
手動工具和製造機器:
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