超硬核！南航「00後」學生自製火箭成功發射：未來想用火箭送快遞

來源：揚子晚報

近日，一條高校大學生自製固體火箭並成功發射的視頻，在嗶哩嗶哩視頻網站（B站）上火了。這段8分鐘的視頻完整展現了一枚火箭從設計，到仿真、製造、測試、組裝，並最終發射和回收的全過程，其中涉及的專業軟體與專業設備之多，讓網友們大呼目不暇接。記者聯繫上火箭的製作者，也是視頻的拍攝者劉上，他是南京航空航天大學航天學院航空航天工程專業的00後大一學生，視頻中所有步驟都由他自主完成。

超硬核！網友自製火箭發射升空

這則獲得b站「首頁通知書」的硬核視頻，展示了火箭製作、升空和回收的全過程。一枚擁有透明箭體、外形炫酷的火箭矗立在一片空地上等待發射。伴隨著「三、二、一，發射」的倒計時，發動機點火，火箭拖著尾煙升空，成為點綴在晚霞與圓月構成背景板上的一處明麗的光亮。

通過安裝在火箭上的攝像頭，觀眾們得以在空中俯瞰平原上的城市與遙遠的地平線，一時間彈幕刷起了「跟蹤正常、遙感正常」，仿佛個個置身於火箭發射中心，體驗了一把親臨發射現場的激動。最後，火箭下落，降落傘成功打開，火箭順利著陸並被回收，視頻完美收官。

進入作者的b站空間，可以發現像這樣「硬核」的視頻還有很多，僅是這枚火箭的製作過程，作者就發布了37個記錄視頻。最早的相關視頻《小型矢量噴管姿態自穩固體火箭》展現了作為該火箭雛形的小型模型火箭的製作過程。視頻發布於2019年10月19日，作者在評論區介紹，這枚火箭最初只打算做成簡單的模型，所以在設計時並未考慮各種現實性因素，不過隨著模型漸漸完成，便有了使用固體火箭發動機使這個模型飛起來的想法：「這個項目我會持續地做下去，這是一個充滿著困難與挑戰的過程，同時也是一個長久的過程，需要我不斷地去學習、不斷地去探索、不斷地去嘗試，但只要我一直堅持下去，說不定哪天就成功了。」

《模型小火箭發射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《固體火箭發動機地面試車失敗》《自製碳纖維固體火箭發動機第七次測試取得圓滿成功》……透過這些標題，可以看到一步一腳印的研製過程，但作者本人卻始終保持著「高冷神秘」，從不在視頻中出鏡，也不進行任何語音解說。

作者是南航大一學生，中學時就迷上了火箭

昨天，記者聯繫上了火箭的製作者，也是視頻的製作者劉上。他是一名00後，就讀於南京航空航天大學航天學院航空航天工程專業，剛結束大一的所有課程，視頻中所有步驟都由他自主完成。

劉上說，這些成果不是一朝一夕能夠做到的，而是得益於自己從初中就開始的興趣和知識積累。早在15歲時，劉上就已發射過自製火箭，並使用自製的無人機從1600米高空航拍。此外，他還在高中時玩起了「穿越機」，發布過不少花式飛行和航拍視頻。攝影也是劉上的興趣領域之一，他喜歡用相機把自製作品每一部分的過程都拍攝下來，為此也逐漸掌握了視頻後期技術。

所有這些「硬核」愛好需要的知識全部來源於劉上的自學。劉上回憶，自己在初中時接觸了「科技論壇」，最初的相關知識便是在瀏覽帖子時積攢的。平日裡，劉上閱讀的書籍全是自己搜集來的專業書，他的房間內也擺滿了各類製作模型的設備和工具，劉上自己都覺得「有點走火入魔的感覺」。

而劉上的父母對他始終保持著大力支持，劉上說，自己做實驗曾經差點讓家裡燒起來，即使這樣父母也沒有表示反對，這讓他能將更多的精力投入到興趣上，「這樣的父母給我來一打」。

在劉上的房間裡，貼著一張SpaceX的海報，SpaceX的創始人馬斯克是劉上的偶像。初中時，劉上了解到SpaceX公司的可回收垂直起降的火箭，瞬間被吸引，加上對各類科幻電影的喜愛，都影響了劉上的研究方向。

「我就是想搞點好玩炫酷、對社會有價值的東西出來。」在劉上看來，視頻的爆紅有因可循，「以前大家都覺得只有國外網友能玩火箭，所以在國內看到會覺得還蠻驚喜的。如果我能繼續做成功，應該還是挺有鼓舞性的。」

為了火箭研發相當拼命，獲得美稱「肝帝」

劉上告訴記者，b站網友在視頻中見到的這枚火箭，是疫情防控期間自己宅在家中，在上網課之餘製作的。但早在去年10月，他就有了這樣的設想。「當時看到國外知名的愛好者』BPS.space』製作的姿態控制火箭，激發了靈感。」而在視頻發布後，「BPS.space」也注意到了劉上的成果，「不可思議，這是非凡的作品！」得到這樣的評價，劉上自然覺得非常有成就感。

劉上介紹，火箭可不僅僅是看起來「唬人」，在視頻令人炫目的標題中，「矢量噴管」、「TVC」、「姿態控制」，都悄悄揭示了這枚火箭的「牛」處所在。

TVC（推力矢量控制）發動機是劉上此次最滿意的設計之一，在民間火箭愛好者的圈子裡也是一個不小的突破。發動機的「矢量噴管」可以靈活地向不同方向偏轉，只要稍稍改變方向，就可以保證火箭筆直升空。

為火箭安裝姿態控制系統對劉上而言同樣是全新的嘗試。有了它，升空後的火箭會根據傳感器收到的數據，在空中自動調整姿態，全程無需遙控。

「有控火箭涉及方面很多，不可能每一點都兼顧，所以愛好者之間相互幫助交流是很重要的環節。」劉上說，自己經常在愛好者組建的交流群中分享研製進度和難點，與成員們相互請教。由於劉上常常埋頭研究到凌晨兩三點或者更晚，第二天早上照常上課，群友們都稱他為「肝帝」。

他的終極目標更驚人：未來想用火箭送快遞

為了實現這些炫酷的功能，研製過程自然不是一帆風順，耗時最久的發動機部分，劉上就用了近四個月嘗試，其間經歷了數次失敗，也得到了朋友們的幫助。

「感謝這半年來所有幫助過我的小夥伴們，特別感謝LYB同學的幫助，從最早的發動機零件加工再到多次測試、最終發射，都給予了非常多的幫助；感謝鏗矐同學的發動機加工支持；感謝Boss Monkey和某位低調的大佬在CFD流體仿真方面的幫助；感謝所有在設計研發過程中提過建議和幫助分析的小夥伴們……」在視頻評論區被置頂的，是劉上這段寫給朋友們的感謝。

「視頻中你們聽到的點火倒計時就是我的朋友喊的。」劉上表示，自己的同鄉兼網友劉奕兵是給予他最大幫助的人。從最初的發動機加工一直到視頻後期製作，這位朋友始終支持著自己。

「他幾乎在現場參與了每一次測試和火箭最後的發射，測試時的素材他拍攝的比我自己還多，特別感謝他。」劉上介紹，劉奕兵是自己的同齡人，也是高校內的火箭愛好者，二人在網上認識後一拍即合，劉奕兵很快成為劉上火箭研製之路上的堅強支持。

「這枚火箭還沒有達到最高的性能。」劉上表示，通過安裝在火箭上的傳感器和定位模塊，他採集到了本次飛行的各類數據，將繼續改進程序算法。「我的最終目標是用火箭送快遞，」劉上介紹，裝載著貨物的火箭「快遞員」會精準地射向目的地，並在到達後通過減速發動機安全軟著陸。為此，劉上確定了三步走的研發策略：「姿態控制、飛行軌跡控制、定點軟著陸。」

來源｜實習生 張紫略 揚子晚報/紫牛新聞記者 楊甜子