opencv裡的光流法有兩種，稀疏光流法 和 稠密光流法。簡單理解的話光流就是一個向量，包含在一定時間間隔內x方向位置的變化、y方向位置的變化，所以其三個主要因素就是dx，dy，dt。
基本假設：
（1）：相鄰幀亮度恆定
（2）：相鄰幀物體運動較小
（3）：同一物體具有相同運動
1：稀疏光流法 cv.calcOpticalFlowPyrLK
只匹配指定的點比如前一張圖片的角點。
主要輸入：
prevImg：前一張灰度圖
nextImg：當前圖片
prevPts：要匹配的點（比如拐點、角點），float
主要輸出：
nextPts：根據prevPts以及當前圖像計算的新點
status：nextPts與prevPts是否匹配狀態，1為匹配，0為不匹配
err：光流點匹配的錯誤信息
2：稠密光流法 cv.calcOpticalFlowFarneback
每個像素點都有一個光流向量。
主要輸入：
prev：前一張單通道圖
next：當前單通道圖
pyr_scale：金字塔縮放比例
levels：金字塔縮放層數，原圖像算第一層
主要輸出：
flow：光流圖
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