為了給星際飛船測試材料性能,SpaceX 連續 4 次嘗試把原型機加壓至爆炸,還是未能成功。
北京時間 9 月 22 日 18 時 30 分,SpaceX 對飛船原型機 SN7.1 最近的一次加壓測試宣告中止。來自全球數以十萬計的航天愛好者蹲守在直播間坐等爆炸發生,最終失望而歸。
在此之前,飛船經歷了持續八個半小時的連續加壓,依然穩穩矗立在 SpaceX 飛船工廠的架子上。這已經是 SpaceX 第四次嘗試把原型機加壓至爆炸。
對於星際飛船材料性能的測試而言,未爆炸或許象徵著更大的成功。在此之前,SpaceX 對飛船的材料進行了大範圍更換,而近期一系列的測試就是驗證新的不鏽鋼材料能夠承受飛船飛行過程中的高壓。在本月 14、15 日進行的測試中,飛船原型機 SN7.1 已經圓滿完成了預期的壓力測試。那之後,SpaceX 嘗試對 SN7.1 進行更大壓力的測試,直至其爆炸,以給出飛船的極限能力。
圖 | 加壓測試
2019 年 9 月,一場關於星際旅行的發布會在 SpaceX 位於德克薩斯的總部召開,當時最新的原型機 MK1 正式亮相,從那時開始,一系列密集的測試展開。
也是從那時開始,到本月初的原型機 SN6 進行低空飛行,SpaceX 都採用了 301 不鏽鋼。
目前,SpaceX 正以前所未有的速度大量生產飛船原型機,同時 SpaceX 嘗試在飛船結構材料上進行替換,將原本的 301 不鏽鋼替換成 304L 不鏽鋼。304L 不鏽鋼的碳含量更少,在部分性能上也更好,因此廣泛地用於製作綜合性能(耐腐蝕和可塑性)要求更高的設備和機件。
但這僅是一個理論結果,在星際飛船這樣的大工程上,用實際測試來檢驗材料性能才是王道。因此才有了主動爆破一臺飛船原型機的一幕。
測試成功之後,後續的測試原型機以及最終的 Starship 飛船,都將改用 304L 不鏽鋼。
馬斯克曾發文表示,Starship 拋棄航天領域更加常用的碳纖維,採用不鏽鋼材料製造,這是 SpaceX 又一個另闢蹊徑的做法。
馬斯克作為 SpaceX 的首席「工程師」,在這個重大路線上起著決定性的作用。正是馬斯克的堅持,Starship 用上了不鏽鋼——這種日常生活中的普通材料。
(來源:淘寶)
這個做法也不難理解,按馬斯克的介紹,碳纖維的價格是每公斤 135 美元,其中由於裁剪加工的原因,35% 的碳纖維都將成為廢料,因而材料成本達到了每公斤近 200 美元;而不鏽鋼的價格則遠遠低於前者,僅為每公斤 3 美元,堪比白菜價。
在 Starship 的早期研發中,SpaceX 曾經鎖定一種先進的碳纖維結構,但進展非常緩慢。於是,馬斯克決定用不鏽鋼替換碳纖維。這有點反直覺,但 SpaceX 的工程師團隊最終還是被馬斯克說服。
不鏽鋼最大的優點在於便宜,且易於製造。但在通常耗資以億計的航天任務中,這兩個優點並沒有多大的吸引力。而阻礙不鏽鋼在航天領域應用的重要原因,則是材料本身比較重。在 「斤斤計較」 的航天發射中,每降低一公斤的重量,都意味著荷載能力的提升,意義重大。
更致命的原因,是不鏽鋼的材料性質問題。我們知道飛船在高速穿過大氣層時,表層溫度能夠達到上千攝氏度;另一方面,火箭、飛船攜帶的燃料(其中有液氧),溫度卻低至 - 180°C。極端的溫度對太空飛行器材料提出了極端的要求。
高溫問題尚可通過隔熱層進行保護,但多數不鏽鋼在低溫情況下會變脆,比如典型的碳鋼,經過液氮冷卻後,用錘子一敲打,會像玻璃一樣變得粉碎。
不鏽鋼的這一特性並非不可改變:提升其中的鎳、鉻含量可以大幅提高材料的延展性,即使在零下 165 攝氏度條件下,鎳鉻含量較高的不鏽鋼仍能表現得韌性十足,沒有斷裂的問題。
其實,美國在幾十年前就曾在早期的 Atlas 項目上使用過不鏽鋼材料。但當時的缺陷在於,不鏽鋼材料太薄,導致支撐性嚴重不足,甚至在自重作用下就會發生坍塌。用馬斯克的話說,當時的不鏽鋼就像一個鋼鐵氣球,承受非常小的有效荷載仍然容易坍塌。
而 SpaceX 的做法是,將飛船用的不鏽鋼做成雙層結構,中間設計了特殊的微孔,再用特殊的材料像做三明治一樣將不鏽鋼粘合起來。這樣首先解決了材料的強度問題,雙層不鏽鋼讓艦體強度得以加強,解決了自重坍塌的問題。
不僅如此,不鏽鋼之間的微孔能夠在飛船數倍於音速的速度下,慢慢釋放水或燃料,這一過程在飛船飛行中能夠通過蒸發冷卻的原理,降低表面的溫度。
這是一個創新設計。馬斯克表示,雖然不鏽鋼不算是最輕的,但已經是最合適的材料選擇,如果再考慮到碳纖維所需要的特殊粘合手段,以及粘合劑本身的重量,採用不鏽鋼成了一個更加經濟且成熟的方案。
不管是 301 不鏽鋼,還是 304L 不鏽鋼,本質上都是用成熟的工業級原材料替代宇航級原材料,原因只有一個:便宜。實際上,SpaceX 在宇航替代的路上,已經走得相當遠了。
以電子器件為例,宇航級元器件是一種貴族般的存在。國內頭部民營衛星公司九天微星曾發文介紹,太空飛行器中的元器件需要經歷苛刻的環境,除了發射時要禁得住劇烈的抖動和很高的溫度,在繞地球飛行時,太空飛行器還要經歷高達 270°C 的溫差。一隻二極體只要上天驗證成功,身價可以飆升上百倍甚至上萬倍。
(來源:SpaceX)
而對於電子器件來說,太空中的輻射可能更加致命,來自太空中的多種粒子都可能引起電子器件的異常,導致計算錯誤,嚴重的甚至可以毀掉整個太空飛行器。
但 SpaceX 出於成本的考量,沒有依賴昂貴的宇航級器件,而是儘量採用工業級元器件。
以過往載人飛船搭載的星載計算機和控制器舉例,單個控制器價格約為 500 萬元人民幣,一共 14 個系統,為了追求高可靠性,每個系統 1+1 備份,一共 28 個控制器,成本總計約 1.4 億人民幣!
而 SpaceX 用工業級器件替代,將龍飛船主控晶片的總價降至約 2.7 萬人民幣。成本相差約 5000 倍。
那麼是如何實現的?據 SpaceX 前火箭總師 John Muratore 透露,龍飛船一共有 18 個系統,每個系統配置了 3 塊 X86 晶片,單價僅為 500 元左右。
與此同時,SpaceX 把雙核拆成了兩個單核,分別計算同樣的數據。出於冗餘的考量,每個系統配置 3 塊晶片共 6 個核做計算。
如果其中 1 個核的數據和其他 5 個核不同,那麼主控系統會告訴這個核重新啟動,再把其他 5 個核的數據拷貝給重啟的核,從而達到數據一直同步。周而復始,不讓一個核掉隊,確保計算結果的準確。
事實上,用成熟的工業器件代替傳統的太空飛行器件,已經成為一個成本壓力之下的聰明選擇。SpaceX 如此,其他民營航天公司也是如此。
而如何才能實現更多的替代,同時保證太空飛行器可靠性,對民營航天公司來說已經是航天商業化趨勢下的必然要求。在這一過程中,不斷用實際的測試、飛行任務來驗證器件的可靠性,已是所有民營航天公司的一大必修課。
在大筆投入人才、資金的情況下,SpaceX 正走著一條不斷改進、不斷測試的路線。而支持 SpaceX 這麼做的一個重大原因,則是工廠裡產能的提升。
馬斯克說,如果你只是想造出一件東西,那可以由工程團隊來完成。但如果數量更多的時候,就必須造出製造機器的機器。這也就是他所說的飛船產線。
事實上,特斯拉的量產經歷讓馬斯克獲得了不少擴大產線的經驗,他將特斯拉產能爬坡時的經驗也放到 Starship 生產線的建設當中。通過挑戰工作安排,SpaceX 的得州工廠開始了 7x24 小時滿負荷運轉。
要讓這樣一個超大型飛行器脫離地球引力、進入軌道,未來在火星著陸,然後返回地球,馬斯克當然知道這不是一蹴而就的事情。在很長時間裡,他都相信,實現這一目標的唯一現實方法是通過反覆試驗,不斷接近正確的設計。
「提升產量會解決許多問題,」馬斯克說,「如果生產率高,產品迭代率就高。幾乎所有的技術進展都取決於迭代次數,以及每次迭代之間所取得的進展。只有生產能力足夠強,SpaceX 才能完成更多的迭代,同時在迭代中不斷進步。」
他表示,目前 SpaceX 正試圖打造一支龐大的艦隊,讓火星適合居住,使生命遍布多個行星。要實現這一目標,SpaceX 大概需要造出 1000 艘飛船,每艘飛船的有效載荷甚至比土星五型更大,更重要的是可以重複使用。
依然靜靜矗立在壓力測試現場、等待下一次爆炸試驗的飛船原型機 SN7.1,也許正是馬斯克邁向這一宏偉計劃的一小步。