TPU有聚酯和聚醚兩種類型，兩者性能差別有:聚醚型耐水解、耐高溫、耐低溫、相對聚酯耐磨性能較差，適用於室外自動扶梯上；聚酯型耐高溫、耐磨耗性能好，但不耐水解，因此聚酯類適用於室內自動扶梯。
聚酯與聚醚在性能上的差異
聚醚型(Ether):高強度、耐水解和高回彈性，低溫性能好。聚酯型(Ester):較好的拉伸性能、撓曲性能、耐摩損性及耐溶劑性能和耐較高溫度。醚類與酯類的鑑別方法分析
1、通過密度測試法進行鑑別
材料密度聚醚型TPU1.13-1.18g/cm3聚酯型TPU1.18-1.22g/cm3
該操作較易進行，且步驟簡單，是我們在日常生活這交易實現的鑑別方法。
2、以顯色反應鑑定聚氨酯彈性體
將TPU樣品溶於5-10ml的冰醋酸中，如果是不溶於冰醋酸的TPU，可利用冷或熱的適當溶劑進行溶解。間甲酚、二甲基亞礬或二甲醯胺是配製溶解TPU的有效溶劑，將溶解好的TPU的溶液滴入約0.1g對甲氨基苯甲基反應試劑，幾分鐘後就會顯黃色。通過水解TPU，以酯基與羥胺反應，形成氧肟酸鹽，再與酸式氯化鐵反應形成深紅色或紫色的絡鹽來鑑別TPU是聚酯型TPU，醚類化合物不顯示特徵顯色反應。將約5g左右TPU在加有酚酞的甲醇溶液中與幾滴2mol/L的氫氧化鉀反應，以酚酞為指示劑，使混合物保持鹼性，加入幾滴鹽酸羥胺的甲醇的飽和溶液。在幾秒內將混合液加熱（50℃），用1mol/L的鹽酸酸化，加入一滴3%的氯化鐵水溶液，聚酯型TPU立刻顯示特有的紫色，由蓖麻油或二聚脂肪酸製得的聚酯顯褐色或紫褐色，聚醚類TPU不顯色。該鑑定方法屬化學鑑定法，而密度鑑定法屬於物理鑑定法，與之相比更具有可信度，亦可採用。但因操作涉及到諸多化學試劑，步驟及實驗過程均需嚴格控制，且實驗複雜。故需從事該方面的專業性人員進行。對一般的操作人員要求較大。