DD是direct driver的簡稱，國內工程師們經常喜歡叫它力矩電機，非常適合應用於精度要求高、機械結構緊湊需要多工位配合的場合。DD馬達本體內配有高精度編碼器，比伺服馬達精度高一個等級，解析度可達到540672P/rev，甚至更高。
馬達本體，垂直方向安裝。
驅動器部分
DD馬達優點（同凸輪分割器相比）
DD馬達是由我們常見的凸輪分割器一步一步改進過來的，凸輪分割器能做到的它都能實現，DD馬達能輕易做到的凸輪分割器做不到。
一：DD馬達可以任意分割，四等分、八等分、十二等分都可以，等分、不等分都可以做到，我們常用的凸輪分割器只能做固定等分，無法進行後期改造。
二：DD馬達精度非常高，精度不會隨著時間的推移而降低。而凸輪分割器由於本身不是直接與工作轉盤相連，需要有電機、減速器、齒輪或皮帶有轉盤連接，精度越用越低。
三：DD馬達結構緊湊，馬達本體直接與工作轉盤連接，佔用機臺非常小的空間。
四：DD馬達速度非常快，一個工位移動速度可達到0.1s,如果採用DD馬達，工作效率大大提升。
五：DD馬達噪音小，適用於3C行業、食品行業。
本人長期從事於自動化行業，對DD馬達、氣動、助力臂以及自動化設備感興趣的老鐵點下關注，歡迎老鐵們一起交流、學習、進步！