基礎操作第10課,超聲波傳感器示例程序講解

2020-11-23 騰訊網

基礎操作第10課，超聲波傳感器示例程序講解

預計閱讀時間：2分鐘

超聲波傳感器

是將超聲波信號轉換成

其他能量信號（通常是電信號）的傳感器

超聲波是振動頻率高於20kHz的機械波

它具有頻率高、波長短、繞射現象小

特別是方向性好

能夠成為射線而定向傳播等特點

超聲波碰到雜質或分界面

會產生顯著反射形成反射回波

碰到活動物體能產生都卜勒效應

超聲波模塊可以用來獲得

在其聲納範圍內與物體之間的距離

通過超聲波模塊

系統就可以像蝙蝠一樣通過聲納來感知周圍的環境

上圖是一個通過語音調用超聲波模塊的示例程序

當我們發出指令「測量距離」時

系統會進行測距並播報測量結果

由於超聲波模塊測量的距離是不斷變化的

是一個變量

所以我們在程序初始化的時候

要先給它設一個變量

如下圖所示

在播報測量結果時

我們需要將播報的內容和測量的變量進行組合

這樣播報的才是一句完整的內容

如下圖所示

另外如果我們需要實現

當測量結果在一個閾值內

執行某些操作的時候

我們需要對這個閾值進行界定

如下圖所示

程序中當滿足距離大於0 CM且小於10CM時

系統播報提示音距離太近了

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