Unity3D 尋路系統

一、尋路方式二、實現尋路方法

確定尋路者

烘培尋路路面

程序實現尋路算法

1、實現尋路步驟

將場景中不動的物體勾選static

烘培尋路網格
Unity2019:打開window->AI->Navigation面板；如下圖

點擊Bake完成網格路面的烘培。

給需尋路的物體添加NavMeshAgent組件（Unity主要通過NavMeshAgent組件實現自動尋路的功能，角色添加NavMeshAgent組件後，就可以在NavMesh尋路網格上尋找最優路徑找到目標）
選中物體，然後在屬性面板中點擊Add Component，搜索Nav Mesh Algent，添加此組件。

給需要尋路的物體添加腳本

public class FindWayByNav : MonoBehaviour
{
public Transform target;
private NavMeshAgent nav;
private void Start()
{
nav = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
//SetDestination方法即為尋路方法，參數為目標物體的三維向量
nav.SetDestination(target.position);
}
}

2、代碼測試

用以上代碼進行測試結果如下:
因無法發布視頻，所以實際效果可按一下例子自行測試

紅色Cube為目標物體，黃色Sphere為尋路物體，圖中淺藍色路線為烘培的網格路線。

三、關於Navigation中屬性的介紹

https://docs.unity3d.com/Manual/class-NavMeshAgent.html

四、組件Nav Mesh Obstacle的使用

http://docs.unity3d.com/Manual/class-NavMeshObstacle.html

五、組件Off Mesh Link的使用

當尋路物體需要到另一個地面時，而兩個地面之間沒有連接，那麼在進行烘培網格路面時，並不會將兩個路面上的網格路面連接起來，那麼如圖（忽略障礙物體）所示，
尋路物體就不能夠到達另一塊地面到達目標物體身邊。

為解決此問題，有兩種解決方案：
（1）、在兩塊路面之間再加一個面板，進行網格路面的烘培即可。
（2）、使用Off Mesh Link組件進行實現。
Off Mesh Link的使用方法：在兩塊路面上，分別添加兩個空的物體，並為其中一個物體添加此組件，再設置此組件的屬性，起始點和目標點，再進行網格路面的烘培即可，實際效果如下：

注意：兩邊地面上進行連接的點不能在烘培的藍色網格之外，否則無效，且兩點間的弧線為不加粗的！
溫馨提示：使用此組件無法調節物體在兩點間移動的速度，如需調節速度，建議使用第一種方法。

六、用代碼實現勾選不同的尋路區域

GetComponent<NavMeshAgent>().areaMask=8;
尋路區域每一個區域都是2的冪，如下圖所示，通過冪的數值進行設置

若是想要選擇多條路徑，則將冪的數值進行相加再賦予areaMask即可。

Everything->-1，Nothing->0

七、注意問題

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作者：Studious_S

原文：https://blog.csdn.net/Studious_S/article/details/106177998

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