XC4單軸PWM驅動器 適用於無刷直流、有刷直流、音圈和步進電機

2020-11-25 OFweek維科網

Aerotech的XC4 PWM數字驅動器是一款單軸電機驅動器，可在高達340 VDC工作電壓和30A峰值電流能力下用於無刷直流、有刷直流、音圈或步進電機。所有版本均與使用HyperWire運動總線的Automation 3200運動平臺兼容。

數字閉合電流迴路和伺服迴路可確保定位精度和速率穩定性。在實時狀態下，這可實現高達20kHz的閉環速率及數字和模擬I/O處理、數據採集、過程控制和編碼器相乘功能。

標準功能包括安全轉矩關閉（STO），由超過400萬個32位元素組成的數據陣列，數字和模擬I/O，單軸位置同步輸出（PSO），專用歸零和行程終端限制輸入，以及增強型電流檢測設備。編碼器支持包括方波、正弦波和絕對值編碼器。

標準XC4接受方波編碼器反饋，速率高達每秒4000萬次。使用可選的編碼器細分器功能獲得高解析度的位置反饋，正弦波編碼器可以細分高達16,384倍。

每個單軸XC4 PWM數字驅動器都有一個可選配的I/O擴展板，可大大增加I/O點的數量。該I/O板包括專用PSO輸出和PSO同步輸入，通常用於將外部鎖模頻率輸入與過程控制同步。

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    自從無刷直流電機誕生，「古老的」有刷電機就開始沒落，但它依然是低成本應用的可靠選擇。幾十年來，直流電機理論和與應用的課程幾乎是所有工科專業的標準課程，這些課程包含全面的小型和大型電動機實驗室課程。     由於使用MOSFET和IGBT作為電機的開關及其更加實用、更加經濟可靠的控制方式，早在幾十年前，有刷電機的優勢便開始衰落。取而代之的是無刷直流(BLDC)電機及其變體，如步進電機，這些電機逐漸成為主流的直流電機。
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