空開
概述：
自動空氣開關即自動空氣斷路器，斷路器、自動開關,主要用於保護交流500V或直流400V以下的低壓配電網和電力拖動系統中常用的一種配電電器，可用於不頻繁接通和分斷負載電路，也可用來控制不頻繁起動的電動機，並可以對電路實施短路、過載、欠壓等保護，具有保護電路和設備的功能。
功能：
相當於閘刀開關、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護器等電器部分或全部的功能總和，是低壓配電網中一種重要的保護電器。
組成：
主要由觸點系統、滅弧裝置、脫鉤器和操作機構等組成，操作機構又有脫扣機構 、復位機構和鎖扣機構。
1、觸點系統
觸點有主觸點和滅弧觸點，大電流的斷路器還有副觸點，這三種觸點並聯接在電路中。正常工作時主觸點承載負載電流；開斷時滅弧觸點熄滅電弧，保護主觸點。當電路接通時滅弧觸點先接通，主觸點後接通，斷開電路時順序相反。副觸點的工作在主觸點和滅弧觸點之間，也起保護主觸點的作用。
2、滅弧裝置：
滅弧裝置大多為柵片式，滅弧罩採用三聚氰胺耐弧塑料壓制，兩壁裝有絕緣隔板，防止相間非弧，滅弧室上方裝設三聚氰胺玻璃布板製成的滅弧柵片，以縮少飛弧距離。
3、自由脫扣機構：
自由脫扣是指斷路器在合閘狀態或合閘過程中，脫扣器能作用於脫扣機構使其斷開。
4、脫扣器：
脫口器又稱保護裝置，是用來接收操作命令或電路非正常情況的信號，以機械動作或觸發電路的方法，脫扣機構的動作部件，它包括過電流脫扣器、失壓脫扣器、分勵脫扣器和熱脫扣器，另外還可以裝設半導體或帶微處理器的脫扣器。
d. 分勵脫扣器:是一種用電壓源激勵的脫扣器，它的電壓可與主電路電壓無關。分勵脫扣器是一種遠距離操縱分閘的附件。當電源電壓等於額定控制電源電壓的70％-110％之間的任一電壓時，就能可靠分斷斷路器。分勵脫扣器是短時工作制，線圈通電時間一般不能超過1S，否則線會被燒毀。塑殼斷路器為防止線圈燒毀，在分勵脫扣線圈串聯一個微動開關，當分勵脫扣器通過銜鐵吸合，微動開關從常閉狀態轉換成常開，由於分勵脫扣器電源的控制線路被切斷，即使人為地按住按鈕，分勵線圈始終不再通電就避免了線圈燒損情況的產生。當斷路器再扣合閘後，微動開關重新處於常閉位置。
光電
圖中帶箭頭的虛線表示定子繞組（載流導體） 產生的磁力方向，外圈的許多小圓代表定子繞組的導體，內圈許多小圓表示轉子導體，這是一個兩極的電動機，這個旋轉磁場掠過轉子導體，轉子導體就切割磁力線而產生感應電勢和感應電流，判斷轉子中感應電勢和感應電流的方向時，可假想磁場不動而轉子導體以相反的方向移動，然後，根據右手定則，可以判定，圖中轉子下半部導體感應電流是裡流的，而上半部分導體的感應電流是向外流的，這樣，轉子感應電流和旋轉磁場相互作用的結果，轉子導體會受到力的作用，根據左手定則，可以決定受力的方向，圖中轉子導體是沿著順時針的方向受力，使轉子受到順時針方向力矩（電磁力矩）的作用，而跟隨旋轉磁場旋轉起來。
如果僅僅是判別好壞的話根本就不需要太注意阻值，只要用萬用表分別測量電機引出來的每一根線；任意的兩個引線都必須有阻值，否則電機已經損壞。
如果任意兩引線的電阻（萬用表的最小歐姆檔測量）值為0歐或阻值很小，則也證明此電機已損壞。（短路或局部短路）
三根線的.通常都是白紅藍?通常白色是啟動線紅色是運行.藍色是公共地/
下面是量的方法.
首先找出哪兩根線電阻最大,空掉那根線的就是公共地.用公共地量其他兩根線那個大那個就是啟動相哪根小就是運行相.
量接地.就是電機外殼和三根線.電阻應該是很大.
看是單相還是三相了 三相用R×10檔 只要阻值一樣就行了 用R×10K測任意一相與外殼阻值 單相呢 看是正轉 還是正反轉 正轉一般阻值相差30%--50% 阻值高的是主繞組 正反轉的阻值是一樣的 再測與外殼阻值
電機三根線任意測，得到三組電阻值，好的電機最大的阻值正好等於另外兩組阻值之和。
電機時轉時停，有時轉起來時速度又很慢，這是怎麼回事？
電機工作過程中，有時出現電機突然停轉，過一會兒，又重新啟動但啟動後僅僅轉幾分鐘，就又停下來停一會兒後，又能啟動，如此周而復使。有時還出現啟動時，電機轉速很慢，工作一會之後就停止不轉了。這種故障如不及時發現處理，時間一長，很容易燒壞電機和控制系統的器件。
故障原理分析：如果我們了解熱繼電器的特點的話，就能理解這種故障發生的原因。熱繼電器是利用電流的熱效應來保護電動機免受長期過載危害的一種繼電器。而熱繼電器上有一個可以選擇手動復位和自動復位按鈕，在孵化設備中我們將熱繼電器設置成可自動復位方式，當接觸器所帶負載長時間在過載條件下工作時，熱繼電器能在有效時間內斷開接觸器線包電源，保護電機。但是當熱繼電器內的自鎖機構冷卻之後，熱繼電器內的控制開關又將電源送到接觸器上驅動電機工作，這時系統又恢復正常，但過不了幾分鐘，熱繼電器又重新發熱斷開接觸器電源，電機又停轉，如此周而復始。
故障分析及處理：從上述分析中我們知道故障的起因在熱繼電器，那麼引起熱繼電器保護動作的原因是什麼呢？我們知道，負載缺相或偏相（某一相電壓很低）是引起熱繼電器動作的主要原因。判斷方法採用直接檢測法，關閉機器，依據從後到前的原則，對每一個器件進行測量判斷，從電機一直查到用戶電源閘刀保險絲，將可能引起缺相或接觸不良的控制器件更換或擰緊。下列幾點是實際維修中經常出現的幾種情況：(1)交流接觸器觸點氧化、接觸不良或觸點燒壞；(2)熱繼電器與接觸器連接部分接觸不良；(3)用戶閘刀保險絲接觸不良或進線端子接線鬆動；(4)各器件連接導線接觸不良，特別是電源開關和電機本身的接線；(5)熱繼電器保護電流調整的過低，特別要注意夏天要將熱繼電器的整定電流適當調高一點，一般是4.5～5安培；(6)熱繼電器使用時間過長，本身內部的控制鎖定機構老化。
萬用表打在歐姆檔，紅表筆接電機的一根引出線，黑表筆接電機的別一引出線，如果測的有電阻，說明線圈是好的，如果沒有什麼阻值，說明電機線圈短路。測接地，用萬用表表筆一端測電機隨意一根引出線，另一端測電機的外殼如果萬用表阻值是零的話，說明電機接地了。
簡單的用歐姆表就行了 短路就是說這臺電機匝間短路了 單相小電機一般主負繞組阻值要有幾十歐姆以上 太小就是短路了 接地就是說電機對地短路了 單相電機對地小於0.25千歐就有可能對地短路了
電機是轉時不轉？
電容壞了，或是電機匝間短路了都有可能
電機電容的作用只是讓電機能夠自行啟動，電機無力不是它的問題吧。測過電壓麼？可能是電壓過低的問題，
交流電機，解決方案：
1、搖表搖，500V的搖表即可，搖三個接線柱上的線對電機外殼的絕緣阻值，應該在0.5M歐以上就說明沒有對地短路。
2、萬用表測：測A/B/C三相間的阻值，是否相等，應該是差不多，差的太多也能轉，但是用不長了，記住電機越大，阻值越小！但是不能三相都為0歐，除非你是特別大，如50KW以上的電機!記住如果是調速電機的6個端子阻值可不一樣喲！
3、檢查軸承、一般纏電機就讓全換了!因為有時候軸承抱死也會燒電機的喲！
4、電機的空載電流一般為額定電流的10％～50％，有時電機空轉電流還為零喲！
5、電機額定電流運行時，是滿負荷運行，輸出功率基本為100％。運行電流小，說明電機輸出功率變小，是輕負載運行。
6、沒有三相電，找一個洗衣機的啟動電容，接220V也可轉喲！
氣缸
雙作用氣缸
雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞杆式、單活塞杆式、雙活塞式、緩衝式和非緩衝式等。此類氣缸使用最為廣泛。 1）雙活塞杆雙作用氣缸雙活塞杆氣缸有缸體固定和活塞杆固定兩種。其工作原理見圖42.2-3。 缸體固定時，其所帶載荷（如工作檯）與氣缸兩活塞杆連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞杆帶動工作檯左右運動，工作檯運動範圍等於其有效行程s的3倍。安裝所佔空間大，一般用於小型設備上。 活塞杆固定時，為管路連接方便，活塞杆製成空心，缸體與載荷（工作檯）連成一體，壓縮空氣從空心活塞杆的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作檯向左或向左運動，工作檯的運動範圍為其有效行程s的2倍。適用於中、大型設備。
變頻器
三菱變頻器常見故障及其診斷
1 、過流故障
過流故障可分為加速、減速、恆速過電流。其可能是由於變頻器的加減速時間太短、負載發生突變、負荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設計、對線路進行檢查。如果斷開負載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環，需要更換變頻器。
2 、 過載故障
過載故障包括變頻過載和電機過載。其可能是加速時間太短，電網電壓太低、負載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時間、延長制動時間、檢查電網電壓等。負載過重，所選的電機和變頻器不能拖動該負載，也可能是由於機械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機和變頻器；如後者則要對生產機械進行檢修。
3 、 欠壓：說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查後才可以運行。
PLC
1、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的範圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。
如何判斷I/O模塊正常？
將模塊裝好設置好點，用DC0V短接X點看對應的LED指示燈，燈有動作為正常，Y點則在程序中用SM412導通，有動作為正常
如何判斷端子臺繼電器正常
64點模塊看LED燈時開關打左邊為01右邊為23
在Y點輸出的情況下有手指觸摸繼電器，感覺內部不停抖動為不良
使用萬用表測量一端接COM一端接Y點輸出時無電壓，無輸出時有電壓
PLC有ERR.或外部動作無法復位時可將CPU開關常打RST復位PLC。
熱繼電器
一、熱繼電器的工作原理及結構：
1、熱繼電器的作用和分類
在電力拖動控制系統中，當三相交流電動機出現長期帶負荷欠電壓下運行、長期過載運行以及長期單相運行等不正常情況時，會導致電動機繞組嚴重過熱乃至燒壞。為了充分發揮電動機的過載能力，保證電動機的正常啟動和運轉，而當電動機一旦出現長時間過載時又能自動切斷電路，從而出現了能隨過載程度而改變動作時間的電器，這就是熱繼電器。顯然，熱繼電器在電路中是做三相交流電動機的過載保護用。但須指出的是，由於熱繼電器中發熱元件有熱慣性，在電路中不能做瞬時過載保護，更不能做短路保護。因此，它不同於過電流繼電器和熔斷器。
按相數來分，熱繼電器有單相、兩相和三相式共三種類型，每種類型按發熱元件的額定電流又有不同的規格和型號。三相式熱繼電器常用於三相交流電動機，做過載保護。
按職能來分，三相式熱繼電器又有不帶斷相保護和帶斷相保護兩種類型。
為了適應電動機的過載特性而又起到過載保護作用，要求熱繼電器也應具有如同電動機過載特性那樣的反時限特性。為此，在熱繼電器中必須具有電阻發熱元件，利用過載電流通過電阻發熱元件產生的熱效應使感測元件動作，從而帶動觸點動作來完成保護作用。熱繼電器中通過的過載電流與熱繼電器觸點的動作時間關係，稱為熱繼電器的保護特性，如圖1中曲線2所示。考慮各種誤差的影響，電動機的過載特性和繼電器的保護特性都不是一條曲線，而是一條帶子。顯而易見，誤差越大，帶子越寬；誤差越少，帶子越窄。
由圖中曲線l可知，電動機出現過載時，工作在曲線1的下方是安全的。因此，熱繼電器的保護特性應在電動機過載特性的鄰近下方。這樣，如果發生過載，熱繼電器就會在電動機末達到其允許過載極限之前動作，切斷電動機電源，使之免遭損壞。
2)熱繼電器的工作原理
熱繼電器中產生熱效應的發熱元件，應串接於電動機電路中，這樣，熱繼電器便能直接反映電動機的過載電流。熱繼電器的感測元件，一般採用雙金屬片。所謂雙金屬片，就是將兩種線膨脹係數不同的金屬片以機械輾壓方式使之形成一體。膨脹係數大的稱為主動層，膨脹係數小的稱為被動層。雙金屬片受熱後產生線膨脹，由於兩層金屬的線膨脹係數不同，且兩層金屬又緊密地貼合在一起，因此，使得雙金屬片向被動層一側彎曲，由雙金屬片彎曲產生的機械力便帶動觸點動作。
雙金屬片的受熱方式有4種，即直接受熱式、間接受熱式、複合受熱式和電流互感器受熱式。直接受熱式是將雙金屬片當做發熱元件，讓電流直接通過它；間接受熱式的發熱元件由電阻絲或帶製成，繞在雙金屬片上且與雙金屬片絕緣；複合受熱式介於上述兩種方式之間；電流互感器受熱式的發熱元件不直接串接於電動機電路，而是接於電流互感器的二次側，這種方式多用於電動機電流比較大的場合，以減少通過發熱元件的電流。
3)帶斷相保護的熱繼電器
三相電動機的一根接線鬆開或一相熔絲熔斷，是造成三相異步電動機燒壞的主要原因之一。如果熱繼電器所保護的電動機是Y接法，當線路發生一相斷電時，另外兩相電流便增大很多，由於線電流等於相電流，流過電動機繞組的電流和流過熱繼電器的電流增加比例相同，因此普通的兩相或三相熱繼電器可以對此作出保護。如果電動機是△形接法，發生斷相時，由於電動機的相電流與線電流不等，流過電動機繞組的電流和流過熱繼電器的電流增加比例不相同，而熱元件又串聯在電動機的電源進線中，按電動機的額定電流即線電流來整定，整定值較大。當故障線電流達到額定電流時，在電動機繞組內部，電流較大的那一相繞組的故障電流將超過額定相電流，便有過熱燒毀的危險。所以△接法必須採用帶斷相保護的熱繼電器。
二、熱繼電器的選型及整定原則
熱繼電器主要用於保護電動機的過載，為了保證電動機能夠得到既必要又充分的過載保護，就必須全面了解電動機的性能，並給其配以合適的熱繼電器，進行必要的整定。一般涉及到電動機的情況有工作環境、起動電流、負載性質、工作制、允許的過載能力等。原則上應使熱繼電器的安秒特性儘可能接近甚至重合電動機的過載特性，或者在電動機的過載特性之下，同時在電動機短時過載和起動的瞬間，熱繼電器應不受影響(不動作)。
熱繼電器的正確選用．與電動機的工作制有密切關係。當熱繼電器用以保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時，一般按電動機的額定電流來選用。例如，熱繼電器的整定值可等於0.95—1.05倍電動機的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等於電動機的額定電流，然後進行調整。
當熱繼電器用以保護反覆短時工作制的電動機時，熱繼電器僅有一定範圍的適應性。如果每小時操作次數很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。
對於正反轉相通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜採用熱繼電器作為過載保護裝置，而應使用埋入電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。
4）熱繼電器的調整
投入使用前必須對熱繼電器的整定電流進行調整,以保證熱繼電器的整定電流與被保護電動機的額定電流相匹配。熱繼電器在接入電路使用前,須按電動機的額定電流對熱繼電器的特定電流進行調節,以滿足相應的使用場合。
例如,對於一臺10kW、380V的電動機,額定電流19. 9A ,可使用XX20 - 25 型熱繼電器,熱元件整定電流為17～21～25A ,先按一般情況整定在21A ,若發現經常提前動作,而電動機溫升不高,可改整定電流25A 繼續觀察;若在21A 時,電動機溫升高,而熱繼電器滯後動作,則可改在17A 進行觀察,以得到最佳的配合。
用於反覆短時間工作電動機的過載保護時額定電流的調整。在現場多次試驗、調整才能得到較可靠的保護。方法是：先將熱繼電器的額定電流調到比電動機的額定電流略小，運行時如果發現其經常動作，再逐漸調大熱繼電器的額定值，直至滿足運行要求為止。特殊工作時電動機保護。正、反轉及頻繁通斷工作的電動機不宜採用熱繼電器來保護。較理想的方法是用埋入繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。
接觸器
接觸器是一種應用廣泛的開關電器。接觸器主要用於頻繁接通或分斷交、直流主電路和大容量的控制電路，可遠距離操作，配合繼電器可以實現定時操作，聯鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應用於自動控制電路，其主要控制對象是電動機，也可用於控制其它電力負載，如電熱器、照明、電焊機、電容器組等。
接觸器按被控電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。這裡主要介紹常用的交流接觸器。交流接觸器又可分為電磁式和真空式2種。
2. 電磁式交流接觸器
2.1 結構
接觸器主要由電磁系統、觸點系統、滅弧系統及其它部分組成。
(1)電磁系統：電磁系統包括電磁線圈和鐵心，是接觸器的重要組成部分，依靠它帶動觸點的閉合與斷開。
(2)觸點系統：觸點是接觸器的執行部分，包括主觸點和輔助觸點。主觸點的作用是接通和分斷主迴路，控制較大的電流，而輔助觸點是在控制迴路中，以滿足各種控制方式的要求。
(3)滅弧系統：滅弧裝置用來保證觸點斷開電路時，產生的電弧可靠的熄滅，減少電弧對觸點的損傷。為了迅速熄滅斷開時的電弧，通常接觸器都裝有滅弧裝置，一般採用半封式縱縫陶土滅弧罩，並配有強磁吹弧迴路。
(4)其它部分：有絕緣外殼、彈簧、短路環、傳動機構等。
2.2 工作原理：
當接觸器電磁線圈不通電時，彈簧的反作用力和銜鐵芯的自重使主觸點保持斷開位置。當電磁線圈通過控制迴路接通控制電壓(一般為額定電壓)時，電磁力克服彈簧的反作用力將銜鐵吸向靜鐵心，帶動主觸點閉合，接通電路，輔助接點隨之動作。
3. 交流真空接觸器
3.1 工作原理
真空接觸器以真空為滅弧介質，其主觸頭密封在特製的真空滅弧管內。當操作線圈通電時，銜鐵吸合，在觸點彈簧和真空管自閉力的作用下觸點閉合；當操作線圈斷電時，反力彈簧克服真空管自閉力使銜鐵釋放，觸點斷開。接觸器分斷電流時，觸頭間隙中會形成由金屬蒸汽和其它帶電粒子組成的真空電弧。因真空介質具有很高的絕緣強度，且介質恢復速度很快，真空電弧在第一次過零時就能熄滅，燃弧時間一般小於10ｍｓ。
3.2 特點
1 分斷能力強：分斷電流可達額定電流的10～20倍；
2 壽命長：電壽命達數十萬次，機械壽命可達百萬次；
3 體積小、重量輕、無飛弧距離，安全可靠；
4 維修簡便，主觸點無需維修，運行噪聲小，運行不受惡劣環境影響；
5 可頻繁操作。
接觸器的觸頭接觸不牢靠的原因及處理方法
觸頭接觸不牢靠會使動靜觸頭間接觸電阻增大，導致接觸面溫度過高，使面接觸變成點接觸，甚至出現不導通現象。造成此故障的原因有：
（1）觸頭上有油汙、花毛、異物。
（2）長期使用，觸頭表面氧化。
（3）電弧燒蝕造成缺陷、毛刺或形成金屬屑顆粒等。
（4）運動部分有卡阻現象。
處理方法有：
（1）對於觸頭上的油汙、花毛或異物，可以用棉布蘸酒精或汽油擦洗即可。
（2）如果是銀或銀基合金觸頭，其接觸表面生成氧化層或在電弧作用下形成輕微燒傷及發黑時，一般不影響工作，．可用酒精和汽油或四氯化碳溶液擦洗。即使觸頭表面被燒得凸凹不平，也只能用細銼清除四周濺珠或毛刺，切勿銼修過多，以免影響觸頭壽命。
對於銅質觸頭，若燒傷程度較輕，只需用細銼把凸凹不平處修理平整即可，但不允許用細砂布打磨，以免石英砂粒留在觸頭間，而不能保持良好的接觸；若燒傷嚴重，接觸面低落，則必須更換新觸頭。
（3）運動部分有卡阻現象，可拆開檢修。