一、、什麼是穿越機?
1、穿越機與航拍機的區別
穿越機是FPV(第一人稱)飛行器的一個特殊分支,相比航拍機它具備更強的機動性、可操縱性和觀賞性且具有極高的飛行速度和加速度;在結構方面穿越機會相對航拍機簡單很多,穿越機追求的是速度和靈活,因此不需要航拍機上的各類傳感器(如視覺、紅外、超聲波、GPS等增強飛行安全性的傳感器)所以穿越機的成本會比航拍機低許多。
2、穿越機分為兩大類
① 多旋翼穿越機
② 固定翼穿越機
目前的主流穿越機是①多旋翼穿越機
二、穿越機該如何選擇?
1、穿越機的入門路線
①成品的穿越機套機——成品穿越機出廠的時候賣家已經幫裝配、調試好,優點:到手只需安裝接收機即可飛行;缺點:成品機的價格較高,新人入手成品機的話可能會因為維修知識不足導致排查不了飛機的故障、以及修理困難等問題
②DIY穿越機——diy穿越機對於剛入門的新手可能會有較高的門檻,裝機、調試、飛行都需要多方面的基礎知識。首先要了解飛行器的各部分零件的工作原理和功能,其次裝配穿越機需要一些電工基礎和一定的烙鐵使用技術
3、穿越機上的零部件
機架支撐和連接飛行器的每個系統,相當於電腦的機箱螺旋槳螺旋槳轉動帶來升力電機將電能轉化為動能,帶動螺旋槳為飛行器提供動力電調將接收機信號轉化為電機可識別的信號,控制電機轉速分電板(選配)並聯電調電源線且提供5V、12V的BEC接收機接收來自遙控的無線電信號傳輸給飛控圖傳通過無線電發射攝像頭的圖像信號攝像頭採集畫面轉化為電信號飛控飛行器的核心控制系統天線圖傳天線:發射圖傳的信號;②接收機天線:接收遙控信號
三、穿越機入門推薦配置方案
由於天線、螺旋槳、接收機是按需求可更換的零件,以下方案不列入上述零件
四、組裝調試
1、組裝飛行器
組裝應準備以下工具:尖嘴鉗、斜口鉗、烙鐵、內六角螺絲刀(1.5、2.0、2.5、3.0)、十字螺絲刀、一字螺絲刀、M8套筒和一些消耗品如扎帶、熱縮管等。根據機架提供的圖紙依次組裝設備,建議使用尖頭的烙鐵,避免在焊接過程中焊到其他部件導致損壞。
2、調試飛行器
需要準備以下軟體
①BETAFLIGHT(飛控的調參軟體)
②BLHeliSuite32(32位電調調參軟體)③BLHeliSuite16(16位電調調參軟體)
驅動:CP210X、STM USB VCPDrivers
安裝好軟體和驅動後用數據線連接飛控,打開BETAFLIGHT進行設置
配置好接收機類型之後在bf的模式界面設置幾個常用的模式
解鎖開關需要設置在順手撥到的開關,危急時及時鎖定能減少炸機的傷害
把AIR MODE、ANGLE設置在一個三段開關方便切換模式(0純手動、1AIR MODE、2ANGLE)
反烏龜模式可以在飛行器翻落在地面後如果沒有損壞,可以控制任意兩個電機反轉使飛機回到正常角度(反烏龜模式需要先鎖定飛機,然後切換到純手動模式再重新解鎖,打副翼或者升降舵就可以反轉對應電機。翻轉正常後鎖定飛機再關閉反烏龜模式就可以正常解鎖了)
BB響開關即尋機開關,打開後BB響模塊會發聲(沒有BB響模塊可以在cli(命令行)中輸入命令設置為電機BB響
使用cli(命令行)輸入命令後按回車寫入,再輸入save按回車保存
電機BB響命令
setbeeper_dshot_beacon_tone=1
任意角度解鎖命令
setsmall_angle=180
BLHeliSuite16/32
使用教程(轉載教程http://www.moz8.com/thread-91242-1-1.html?_dsign=befde964)
五、飛行前的設置和注意事項
建議在遙控器上設置一個三段開關控制飛行器的舵量大小,一般設置為(100%、75%、50%):1、檢查飛行器的螺旋槳轉向是否正確;2、飛機電池電壓和遙控器電壓是否足夠;3、新手飛行時建議先看屏幕飛自穩了解一下飛行原理,不要著急戴視頻眼鏡,出現緊急情況時可以目視救機.
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飛盈佳樂(FLYCOLOR)成立於2009年,在永磁無刷電機智能控制技術方面達到了行業領先水平,公司從事電機智能控制產品的研發、生產、銷售。公司各系列電調被廣泛應用於農業植保機、穿越機、航模、車模、船模、電動工具、交通工具等領域,暢銷全球80多個國家和地區,產品得到經銷商和用戶的高度認可。