採用開關電磁閥的閉環系統,注意它的反饋信號僅為開關量

2021-01-08 液壓賊船

什麼是開關電磁閥?

或許稱它為通斷閥更容易理解一點。一般都是兩位閥或者是三位閥;液壓缸的啟動和停止、運動方向的改變,都是靠三位閥的通、斷來實現的,它本身並不能控制液壓缸的運動速度,也不能使液壓缸做加速或減速運動。其形式如圖1、2所示。

圖1

圖2

電磁閥可由一定範圍的交流或直流電壓來實現動鐵芯的動作,並且可以通過普通繼電器或按鈕開關來切換;根據閥的大小不同,開關電磁閥的響應時間一般在20-100毫秒之間。位置控制系統配置上恰當的開關邏輯、繼電器、按鈕開關或者可編程控制器,可以使液壓缸從其靜止位置運動到由行程開關或接近開關所設定的另一個位置。如圖3所示,當你按下啟動按鈕,液壓缸會推動負載向右運動,直到負載與行程開關接觸,負載將停在所設定的位置上。

圖3

採用開關電磁閥的位置系統的優缺點

優點:結構簡單、成本低,在大多數情況下性能已能滿足要求。

缺點1:定位精度和重複精度低。負載並不能準確無誤的在設定位置處停止,會存在一定的制動距離(如圖4所示),而且重複精度不高。造成上述缺點的因素有很多,大致如下:

電磁閥的響應時間液壓缸的運動速度負載的質量液壓缸及配套管路中的困油體積油液的壓縮性作用在負載上的機械摩擦的大小液壓元件中的內洩漏行程開關或接近開關的響應時間控制繼電器的切換時間

圖4

缺點2::當負載質量很大或負載運動速度很高時,負載的突然制動,會引起壓力衝擊。

缺點3:系統缺乏柔性。也就是說,如果你想要改變執行器的設定位置,則必須改變行程開關或接近開關的位置;如果你需要設定好幾個停止位置,那麼在每一個位置上都需要配置一個行程開關以及與之配套的切換邏輯。

綜上,採用開關電磁閥的液壓系統,我們也可以稱之為啟停式的閉環系統,只不過反饋的信號僅僅是開關量而已。

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