GPS測試詳解

2020-12-08 電子產品世界

GPS是一種很常見的全球定位系統,一般民用GPS使用的是GPS系統的L1載波,頻率為1575.42MHz。那麼一般GPS衛星在離地面1萬2千公裡的高空上,24顆衛星以12小時的周期環繞地球運行,使得在任意時刻,在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。這樣GPS可以有效的進行2D(平面地圖)3D(立體地圖)定位。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201612/333721.htm

那麼GPS性能到底如何其實是看它接收信號的能力,也就是它的定位時間的精確度,搜索衛星的數量越多、時間越短定位就越準。所以在行業內對GPS有個完整的測試流程。

對於GPS,測試包括定位精度,冷啟動熱啟動溫啟動的TTFF,跟蹤時間和捕獲時間。此外還有A-GPS性能測試。但是這多是對於晶片處理運算能力的標準,對於單純的射頻鏈路,主要的就是信噪比C/N0,N0為噪聲功率譜密度。這個也就是對於接收機的NF的測試。以往做過的項目是以-130dBm為參考值,按常溫下熱噪聲是-174dBm/HZ,那輸入SNR應該是44dB,現在手機GPS方案一般都是濾波器+LNA+濾波器的方案,按正常項目,前一個濾波器的插損應該是0.8dB左右,LNA的噪聲係數1左右。LNA的增益一般在10以上,所以後面的濾波器貢獻的NF就比較小了,所以算下來整個射頻通路的NF大概是2dB左右,所以輸出SNR應該是在41-42dB(這個需要用專門的軟體來讀).此外如果沒有GPS衛星信號發生器,可以輸入1575.42MHz的單點頻信號進行測試,原理同上,不過要根據頻譜分析儀的RBW設置適當調整要求值。由於一般頻譜分析儀的噪底都在145dBm/Hz,所以輸入信號就要設置的高一點,比如-80至-100dBm左右,也不要太高,畢竟要考慮到接收機的壓縮特性。此外輸出的不是比噪聲功率譜密度而是比噪聲了,所以結果要考慮到RBW的設置,比如輸入-100,RBW設置為1K,NF是2,那麼輸出的SNR為-100dBm-(-174dBm/Hz+10LOG1000)-2=42.這裡大家區分開C/N0和S/N,否則看到輸入不同的功率結果卻一樣肯定會比較迷糊。

GPS測試項如下:

GPS首次定位時間(第一次啟動時2D定位與3D定位時間)

射頻信號幹擾

冷啟動與暖啟動定位時間

接收機重新捕獲GPS信號時間

靜止定位精度

接收機靈敏度

動態定位時間

在測試當中GPS首次定位時間是檢測它性能的首要條件,主要檢測在正常無幹擾信號條件下,GPS的定位時間與搜索衛星的數量。

下面我將介紹一下GPS的首次定位時間測試。

進行測試所用到的設備包括:信號源(E4438C)、幹擾源(E8572D)、功率分配器、衰減器、射頻線。

注意:當我門測試的時候必須要再屏蔽室中搭建測試環境,否則GPS接收的信號就不是信號源所給出的信號,測試出來的結果就不是真正所要的結果。

具體測試操作步驟:

GPS首次定位時間

打開信號源E4438C,進入Mode選件然後點擊屏幕最後一個按鍵翻頁,進入第二頁後 選擇GPS選項。

當進入GPS選件後屏幕會有兩行顯示,這時我們選擇RealTimeMSGPS選項。

進入下圖1界面的時候我門需要設置最大衛星顆數,然後進入Scenario選項。

再進入GotoRow選項選擇需要的地圖,找到「selectScenario」選件點擊這個選項,就已經進入到所需要的地圖當中了。

選定了地圖後在屏幕界面右上方會有一個RealTimeMSGPSOff/ON的選項,這個選項是打開或者關閉GPS信號的選件,我們按下按鈕選擇打開GPS信號。(按下選件按鈕的時候注意,按一下等待幾秒鐘看看信號是否打開,如果沒有重複操作)

進入E4438C中的Amplitude選件設置信號強度,信號強度不要設置太大,因為GPS接收的信號本來就很小(信號大約在-100dBm左右),輸出信號過大會導致GPS不能定位。

啟動GPS定位軟體,按照下面的表格填依次測試GPS2D定位時間、GPS3D的定位時間。(不同信號強度測試的時候必須重新啟動GPS)

信號強度(dBm)

GPS2D定位時間

GPS3D的定位時間

備註

-128

120秒

10分

-105

85秒

7分

-99

76秒

6分

表1

射頻幹擾測試

搭建測試示意圖如下圖2

按照圖2示意圖搭建系統,

首先讓GPS進入搜索狀態,打開GPS信號源。

確認GPS有效3D定位記錄下此時信號強度。

在模擬信號不變的情況下,將幹擾信號設置為相同頻率與功率,然後逐漸以1dBm的幅度增加幹擾信號。

檢測幹擾信號的強度在多大時候GPS丟失導航定位。

記錄下幹擾信號源的信號強度。

在這裡我們只簡單介紹了GPS產品部分的測試,如果想了解更多的測試信息可聯繫就近的摩爾實驗室(MORLAB)。


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