大王虎甲屬於節肢動物門、昆蟲綱、鞘翅目、虎甲科的一種動物。
其名字的第一個拉丁文單詞Manticora，來自一種人頭獅身蠍尾怪物的名字，巴特洛邁烏斯·安戈裡克斯在他所著的《物之屬性》裡這樣描述它——「它的喉嚨上伸出巨大的牙齒，尾巴好似蠍子一般。大王虎甲會用甜美的歌聲把你引誘，抓住你然後將你吞噬。」許多希臘和羅馬的科學家，如亞里斯多德和普林尼等也都對這種怪物作過相同的描述。在古代它被認為是來自地心的魔獸。
它有一對鐮刀狀的上顎，內有大齒，肥厚寬大的身軀上長著一層黑亮的外殼，看起來非常堅硬，再加上6條外伸的長腿，仿佛是從深淵爬出來的怪蟲。產於非洲南部的大王虎甲蟲是世界最大的虎甲，體長可達60mm，一說極限體長可達7cm及以上，而且其中的非對稱顎齒極端巨大，和同樣長著巨顎實則素食的鍬形蟲不同，是貨真價實的屠宰利器。
大王虎甲常常在洞口守候獵物，故俗稱「攔路虎」。虎甲速度很快，遇到人或其他大型動物靠近會沿著地面低空飛行一小段後又著陸，當人走近後又會飛一段再著陸故，一路走一路飛，但永遠不會離開視線範圍，故又稱「引路蟲」。雄性的大王虎甲可以用其大顎殺死老鼠和蜥蜴，雄大王虎甲具有一雙不對稱的大顎，右邊的齒總是比左邊大很多。這種特徵是由於雄虎甲不僅使用它們的大顎追捕獵物，還要保證在婚禮時可以牢靠地抓住雌甲蟲的前胸，把自己固定在雌甲蟲的背上，確保不會滑落或者被競爭者拖下來。但如果兩側大顎都被放大了，雄虎甲又會由於牙齒不能充分張開，無法捕捉到獵物。只有右邊一個大顎完全放大，提供足夠的抓握力，同時保持稍小的左側大顎，才能在捕捉獵物和抓穩新娘間取得平衡，這也代表了雄虎甲在食色之間的權衡選擇。
它的獵食範圍極廣，包括蝗蟲、螞蚱、螻蛄、蟋蟀、紅蜘蛛，老鼠和蜥蜴。
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