全國大學生機器人大賽RoboMaster 2019機甲大師賽(RoboMaster 2019)總決賽開賽在即,經過各個分賽區的激烈拼殺,8月6日-11日來自世界各地32支隊伍將爭奪最後的榮耀。
由共青團中央、全國學聯、深圳市人民政府聯合主辦,DJI 大疆創新發起並承辦的RoboMaster 2019機甲大師賽,作為全球首個射擊對抗類的機器人比賽,近幾年受到全球數百所高等院校、近千家高新科技企業以及數以萬計的科技愛好者的關注。
西安交通大學篤行戰隊和浙江大學Hello World戰隊的同學們都分別了參加了此次比賽,而兩支隊伍的機器人各類零配件均由閃鑄科技3D印表機完成

為什麼會選擇使用3D列印去完成機器人的製作呢?
現如今3D列印在各種設計中慢慢地被應用,這主要取決於在個性定製、原型開發中3D列印可以更快地滿足並實現用戶的定製需求,材料上的選擇也更為豐富,並且相較於傳統的CNC加工價格有較大優勢。
我們在和西交大、浙大戰隊同學的溝通中了解到,3D列印幾乎滿足機器人製造過程中機械部件絕大部分的功能需求。
在比賽期間表現非常穩定,未曾出現過斷裂磨損的情況,零件精度和強度完全符合對抗要求,同時又能減輕質量,所以3D列印成為他們替代傳統CNC加工的最佳選擇。


如浙大Hello World戰隊在本次南區比賽中,就使用了約佔10%-20%的3D列印零部件在全隊戰車機械結構中。
浙大的同學告訴我,這些零部件重量相較於傳統CNC加工常用材質減少了50%以上,為他們後期對戰車的迭代調整提供了寶貴的餘量,同時極大地縮短了等待零件的時間以及製作成本費用。
「例如戰車上下兩層之間的填充支架,我們對零件有一定的受力要求,同時又需要對車輛整體重量進行控制,我們希望戰車的質量能儘可能小。」
「如果是採用碳纖維切割的話,根據軟體分析其重量約在100g左右,成本約在百元以上,加工及運送周期需要3-4天,而如果採用3D列印的話,根據軟體分析採用PLA材質列印填充密度100%的情況下(實心)其重量僅為57g,成本僅為幾塊錢。並且只需要5個小時就可完成。」王同學說。

在RoboMaster機器人中同學們會在哨兵、步兵、英雄機器人、無人機上使用大量的3D列印零部件,一般多用於承重力要求不高的零件,同時在考慮加固設計中,使用3D列印件對電池、攝像頭、電線進行保護。
例如在設計支撐固定結構以及末端的撥彈、撥盤等方面選擇通過3D列印件來實現,避免了繁瑣且昂貴的加工。
根據和同學們的交流總結使用3D列印零部件的原因主要有如下幾點:
1.材料輕便,可有效減輕重量
2.製造成本較傳統加工便宜很多
3.周期短,測試比較方便
3D列印在機器人上的應用已是比較普遍的事,通過上面閃妹的介紹相信大家對於3D列印受寵的原因也有所了解。
閃鑄科技一直關注並支持3D列印在教育、技術應用等領域,相信未來隨著材料、設備的不斷精進,未來工程師們的設計不斷改進,在此方面的應用會越來越好。也讓我們期待同學們能在本次RoboMaster 2019取得好成績。