模擬電路是怎麼理解的?

2021-01-18 multisim

電子類專業中,模擬電路是一門非常重要,並且不少人覺得很難的一門課。這裡我來說一說我對模擬電路這門課的理解,希望能對大家有所幫助。

工程思想

如果說到考試成績,我的考試成績一般,並非什麼高分;但如果說到對模擬電路的理解和應用,倒是用模擬電路做過一些東西,也參加過一些競賽。模擬電路是一門工程性質的課程,學習它的重點在於掌握其中的工程思想,同時最好能用於實踐,而不只是為了做題考試。

何為工程思想呢?百度百科的解釋是這樣的:

工程是科學和數學的某種應用,通過這一應用,使自然界的物質和能源的特性能夠通過各種結構、機器、產品、系統和過程,是以最短的時間和精而少的人力做出高效、可靠且對人類有用的東西。於是工程的概念就產生了,並且它逐漸發展為一門獨立的學科和技藝。

例如在模擬電路中,有個非常重要的工程思想——近似。中學物理課上,我們學的很多電路都是理想電路,導線電阻始終為0,變壓器的效率是100%,理想電壓表內阻無窮大,理想電流表內阻為0等。你可以發現,很多時候模擬電路中的計算會常常省略掉一兩個比較小的項,而且直接用等號而不是約等號。

為什麼要用近似呢?說白了就是人類科學對自然的理解還不夠全面,無法絕對精確的描述自然現象;或者是人的理解力有限,精確描述代價太大。通過近似的手段,不僅對解決問題沒有明顯的影響,而且大大簡化了步驟,節約了時間和精力。運用這種思想,人類科學取得了很多成果,也充分證明了其可靠性。

概要

模電本身是一個非常複雜的學科,而模電課程只是其中最基礎的東西。模擬電路(analog Circuit)的含義是處理模擬信號的電子電路。自然界中絕大多數信號都是模擬信號,它們有連續的幅度值,比如說話時的聲音信號。模擬電路可以對這樣的信號直接處理(當然需要先轉換成電信號),比如功放能放大聲音信號,廣播電臺能將模擬的聲音信號、圖像信號進行發送。甚至可以認為,所有電路的基礎都是模擬電路(即使是數字電路,其底層原理也是基於模擬電路的)。其重要性不言而喻。

由於數字電路、可編程器件的迅速發展,體現了很多優越特性。很多電子設備都慢慢數位化,但始終還是離不開模擬電路。

目前模擬電路中最重要的器件,則非半導體器件莫屬。最基本和常用的半導體器件有二極體、三極體、場效應管和運算放大器。

二極體的作用很多,如普通二極體可用於整流,發光二極體可用於指示燈和照明,穩壓管可進行穩壓,變容二極體可用來進行信號調製等。模電課程中,涉及到二極體的部分相對比較簡單,而場效應管的很多特性類似三極體,所以常以三極體或運放為主體進行講解。

三極體與放大器

三極體的基本功能是放大,通過這一特性,三極體構成各種電路,體現出了很多工程思想。

三極體基本電路就是放大器,例如功放就是一個放大器,輸入的聲音很小,輸出的聲音卻很大。放大器的輸出和輸入電壓(或電流)之比稱為放大倍數,又叫做增益。

對於一個電壓來說,如果以時間為橫軸、電壓為縱軸作圖,這個圖形則為這個電壓的波形。

如果一個放大倍數為5的放大器,輸入恆定的1V電壓(波形如下左圖),則輸出應該始終是5V(波形如下中圖),既不會隨時間改變,也不會隨溫度而變化,輸出和輸入的電壓形狀完全一樣。但如果放大倍數不穩定,不斷變化,原先輸入的信號就會變形(如下右圖),信號可能由一條水平直線變成了一條曲線。這種波形變化叫做失真。 

一個理想的放大器,希望其放大倍數是恆定值。如果功放的放大倍數不穩定,聲音就會忽大忽小,波形變化還會導致聲音發生變化,即失真。



現實總是和理想相違背。很不幸,三極體的特性並不理想,它在放大電路中工作時,放大倍數不僅受輸入電壓、電源電壓影響,而且自身發熱導致溫度變化,也會影響它的放大倍數。這實在是讓很多工程師頭疼,如果不能找到有效的方法,減少這一特性帶來的影響,三極體很難應用到實際中來。

負反饋

基本概念

於是一些非常厲害的人找到了好方法:負反饋。什麼是負反饋呢?
反饋是指將系統的輸出又返回到輸入端而影響輸入,從而對系統整體輸出產生作用。反饋可分為正反饋和負反饋。負反饋是使輸出起到與輸入相反的作用,使系統輸出趨於穩定。

上面的解釋不好理解,我舉兩個例子。

1.玩倒立擺時,我們用手支撐起一個倒立的木棍,當木棍往某個方向傾斜時,我們通過將手移動到木棍傾斜的方向來抵消這種變化,使得木棍能在手上平衡。

2.高中的時候經常月考,我發現有些同學有這樣的習慣:當一次成績考得比較差的時候,就會開始好好學習,然後下次成績就上漲;而考得比較好時,接下來的一個月又會鬆懈,於是成績又會降下來,如此周而復始。



這兩個例子都充分說明,負反饋可以讓系統更穩定。

負反饋放大器

我們忽略具體電路,只畫一個簡單的框圖,來說明三極體放大電路是如何利用負反饋的。

下面三角形表示一個三極體構成的放大器,放大倍數為 A,輸入為 I ,則輸出 O=A*I ,由於放大倍數A不穩定,所以輸出波形會有失真。

在電路中添加了一些器件如下。

紫色的圓形是相加器,結合紫色的「+」、「-」符號,表示其輸出 Y=(+I)+(-X)=I-X ,在實際電路中用電阻就可以實現;


方框F是反饋器件,表示從輸出O取出信號,並將其與F相乘,得到 X ,所以 X=0*F ,這裡 F<1 (這個部分在實際電路中可以用電阻實現);

三角形表示的放大器A,主要用三極體構成,滿足 O=A*Y ,且A的放大倍數不穩定,很容易受幹擾。

可以列出方程組:


解得整個電路的放大倍數:


如果設計電路讓放大倍數A非常大,同時F不至於很小,則



符號">>"表示遠大於

根據近似的思想,上述整個電路放大倍數:


由於反饋器件可由電阻實現,普通電阻的阻值不容易受外界幹擾,因此F的值很穩定,於是整個電路的放大倍數就很穩定。我們成功的通過負反饋解決了三極體的放大倍數穩定性問題。

可以看到這裡的反饋部分和放大部分構成了一個環形,所以將整個電路的放大倍數稱為環路增益,或者閉環增益;而把增加反饋之前,電路的放大倍數A稱為開環增益。由於是負反饋,雖然電路增益穩定性提高了,但也有代價:
由於

於是


即開環增益遠大於閉環增益,也就是放大器增益大大降低。但總的來說,為了穩定性,這樣做是值得的。

運算放大器

在上面的電路中,為了實際製造出開環增益A很大的放大器,往往要用多級三極體放大電路串聯的方式設計。由於這種高增益放大器的需求很常見,於是歷史上有人就把它們做成一個成品電路板模塊,要用的時候直接當成一個元件用就行了,非常方便。這就是最初的運算放大器,簡稱運放。

集成電路的發展,使得大量電晶體元器件集成在一個小晶片上成為可能,於是就有了今天十分常用的集成運算放大器。

「運算放大器」由於最初用於模擬計算機上進行數學運算而得名。儘管現在廣泛使用的數字計算機不再用運放進行計算操作,但名稱還是保留了下來。而今天,運放在模擬電路中發揮著十分重要的作用,也成為模電課程的重點之一。

運放的虛短虛斷特性

通常運放有兩個輸入端U+和U−,一個輸出端Uo,它們之間滿足


運放開環增益A常常高達幾十萬~幾百萬,但運放的輸出電壓受電源電壓限制,不能超出電源電壓。於是運放的輸入-輸出關係類似下圖形狀。

 縱軸是U。

在中間那一段直線區域,運放在正常放大狀態,稱為線性區,滿足 Uo=A∗(U+−U−)

而當輸入的絕對值稍大一點時,輸出就會受到電源限制,不再滿足上述關係式,Uo的值通常比電源電壓範圍略小(注意運放可以用雙電源,即電源電壓範圍可以在一個負值和一個正值之間),稱為非線性區。

軌對軌運放的輸出可以達到電源電壓,有興趣可以自行在網上搜索學習。

當運放工作在線性區時,Uo的值很有限,但是A很大,所以U+−U−=UoA≈0

即U+≈U−

此時運放正負輸入端電壓幾乎相等,就像短路了一樣,稱為虛短。所以只有當運放工作在放大區才會有「虛短」的特點,而非運放自身固有屬性。

另一方面,由於運放內部結構特性,其輸入阻抗很大。

輸入阻抗可以簡單理解為 輸入阻抗 = 輸入端電壓 / 輸入端電流
輸入阻抗大,意味著運放輸入端只需很小的電流就能正常工作。正因為如此,運放才能用於一些微弱電流的檢測,比如人體的腦電波、肌電波,其最高電壓值只有幾mV,電流值也非常小。

運放這一特性被稱為虛斷,也就是輸入端和斷路一樣,幾乎沒有電流流入。

與虛短不同,虛斷是運放自身固有屬性,不會隨著電路的不同而改變。

運放的非理想特性

運放由三極體構成,顯然和三極體一樣,也會有很多不理想的特性。前面講的都是理想運放的特點。而實際運放,它不會完全滿足虛短虛斷特性,正常工作時輸入端需要電流流入,這個電流便被稱作輸入偏置電流。同樣運放還有輸入偏置電壓、輸入失調電壓、輸入失調電流等非理想參數。

這些非理想特性,比如輸入偏置電流雖然很小,但有時候卻會對電路造成很大影響,導致電路無法工作。因此則需要通過一些手段減小這些因素造成的影響。在實際應用中,運放的非理想特性是一個非常重要的問題。運放非理想特性的消除有很多方法,這裡不做介紹。

其他內容

模電課程的核心就是三極體和運放。圍繞這些器件,講解多種電路,包括:


在實際設計電路時,運放比三極體用的相對會多一些。因為運放的很多特性比三極體要優秀,電路設計簡單,而且往往運放的成本並不高。很多時候用三極體和運放實現同樣的效果,使用運放的成本反而更低。因為運放是將大量電晶體集成在一塊的,平均每個電晶體的製造成本非常低。

例如一個常規音頻前級放大器,一個通用運放就能搞定,成本可能是0.2元,而用三極體實現同樣的效果,可能需要10個甚至更多三極體,成本或許要0.5元,並且設計時所花費的人力成本遠比運放方案高。

當然三極體也有其優勢。在一些非常簡單的電路中,並不嚴格要求放大倍數的穩定性,一兩個三極體就能完成任務,往往會用三極體以節省成本。另外在一些比較極端的條件下,比如工作在高頻率、大功率的環境下(例如射頻信號發射電路),設計良好的三極體電路的性能會比運放效果好很多,或者成本低很多,甚至有些情況下只有直接使用電晶體才能完成,這時就需要使用三極體來搭建電路了。

結尾

模電課程的介紹到此為止。但是我想說的是,模擬電路是一門非常複雜的學科,涉及的知識遠不止書上的那些。書上都是按照工作原理大致介紹,簡化了很多難以理解但實際中必須考慮的問題,因此實際電路和書上的差距非常之大。比如模電書中用運放搭建的三角波發生器,用於實際電路十有八九不能工作。不過實際電路的主要原理和書中描述是一致的。因此設計模擬電路往往需要大量的經驗,有很多東西甚至難以解釋無法計算得出。


 


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