前段時間教大家簡單的「震動臭蟲機器人」,它的原理比較簡單,今天繼續教大家稍微困難點的太陽能「震動甲蟲」機器人。它的運動只要是靠陽光照射。小編編寫了很詳細的步驟,大家看完後就會製作啦!
基本原理
本項目是PVCBOT零號機器人的光能版,也即是使用太陽能電池作為電源的太陽能版。
1、驅動原理
既然是同型號機器人,當前的光能版PVCBOT-0號與其他所有0號機器人的運動方式都是類似的,也都是利用帶偏心錘的振動電機產生的震動波促使身體產生位移;不過既然是版本不同,他們在具體動力能源上卻是由較大區別的,當前版本冠名為光能版,可見其動力能源既不是常規電池,也不是鋰電池或者是超級電容的蓄能電源,而實際上其是以太陽能為能源的。
更多的驅動原理可以參考這裡:PVCBOT0號——驅動原理
2、電路原理
本項目採用太陽能電池作為電源。太陽能電池是一種把光能轉換為電能的器件,其電子符號如下圖:
a)第一個和第二個為普通電池的符號;
b)第三個符號是電池旁邊帶了英文「SolarCell」,含義就是「太陽能電池」;c)第四個符號是電池旁邊帶了一組射入的箭頭,代表光線,其實也指的是「太陽能電池」。太陽能電池有各種不同的形狀和規格。