水陸兩用管道檢測機器人無線/有線雙用ty-GSL04(專利)
武鄉縣管道機器人CCTV-管道檢測系統,武漢天儀ty333,應用範圍廣
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ty-GSL04水陸兩用管道檢測機器人
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儀器特點:
「水上漂浮」的管道檢測機器人,是指能漂浮在水面上面,以陸地上面行走為主、水面行走為輔,「水陸兩用」的管道檢測機器人,是指能在管道陸地上面行走,也能在管道水面上面行走,且漂浮在水面上面,且帶雙推力風扇,這樣不管管道裡面無水有水都能使用,也不管裡面水有多深,突破了目前同行只能在無水或者水很少的情況下才能檢測的難題,我們做到了!!!!
1、 無線管道檢測機器人都採用無線信號控制,摒棄同行有線信號線控制的模式,更加方便、更加簡潔、效力更高,檢測速度更快,(同行沒有)
2、 全部採用塑料外殼材質,摒棄同行的合金材質,使機器人能在水上行走成為可能,更加輕便,更加靈活 (同行沒有)
3、 機器人增加行走記米功能,使無線信號控制的機器人與有線控制的機器人都一樣有行走距離的顯示 (同行沒有)
4、攝像頭帶雙雷射,能感知堵塞大小,裂隙面積大小功能,為管道檢修難度提供直接的參考依據,(同行沒有)
5、添加充氣氣囊,有水放下,無水收起,讓機器人成為水上行走與陸地行走雙功能成為可能(同行沒有)
6、添加推力風扇,與加力的方式讓機器人在有水的水面上行走更加輕便,更加快捷(同行沒有)
7、帶360°水平旋轉仰俯攝像頭,能觀看前面、後面四周影像(同行沒有)
8、帶分析軟體,能現場分析缺陷,生成缺陷報告
摒棄同行認為優點的缺點:
1、摒棄氣壓充氣功能,同行管道機器人使用之前需要檢測氣壓,我們一直沒有搞明白,為什麼需要加氣,是不能做好防水嗎? 聽說同行氣壓不夠是不能操作的,這個功能我們不需要 (我們沒有),該防水的地方是一定防水的,
2、摒棄前後雙攝像頭功能, 同行一般需要前面和後面兩個攝像頭, 來控制爬行機器人的前進與後退, 這後視攝像頭, 我們不需要(我們沒有), 因為我們的攝像頭可以朝後面觀看
3、摒棄同行使用的信號線絞車,採用無線遙控控制爬行器行走,減少拖帶,輕便,使用方便,速度快,重要的事情說三遍:無線的是沒有信號線絞車,沒有絞車,(我們沒有)
注意:考慮到客戶使用的習慣問題,這款目前做出了有線無線雙用的了,是以無線為主,有線為輔的方式給客戶選擇!!!!
儀器參數:
一、 顯示主機參數:
1、7寸高清彩色液晶顯示屏;
2、win7,觸控螢幕顯示
4、內置電池:高能可充電鋰電池;充電一次可以使用8小時
5、工作電壓:12V;
6、控制模塊:傻瓜式操作;
二、 無線中繼器技術參數 (公司秘密,數據不外傳)
1、2.4G無線控制傳輸。
2、5.8G無線圖像信號回傳
3、帶大容量鋰電池,充電一次可以用8小時左右。
三、 無線機器人爬行器參數:
能陸地上面行走,水面上面也能行走,且不懼水有多深,
1、控制方式:無線控制行走,無線圖傳功能
2、行走方式:四輪驅動,前輪轉向,風扇推力助力,轉彎靈活度高
3、攝像頭:水平360°無限旋轉、仰俯90°可以觀看前後左右四周
4、雷射標的:帶雙雷射測量堵塞,缺陷程度;
5、燈光:12個遠光燈+6個小LED燈光
6、行走速度:陸地2公裡/小時,水面行走0.3公裡/小時
7、爬坡≥45°
8、自帶大容量鋰電池,充電一次可以使用8小時左右
9、帶行走記米功能,0~999米
10、適合300~1500mm的管徑
好大自然中的納米運動現象,為納米機器人的設計製造提供了可以模擬的經驗。除了電、磁驅動,物理驅動方式上尚有光碟機動、熱驅動、聲驅動、壓電驅動等可以選用。儘管物理驅動佔據了較大比重,但化學驅動方式也有自身的優勢。如納米棒、微夾持器、火箭式管狀結構、生物分子等,因為其表面易於為化學物質所修飾,之後就可以依靠化學反應產生的能量來驅動。管式納米機器人易產生較大的推進力,非對稱的Pt制的納米機器人可以產生穩定的旋轉運動,也因此被稱為自驅動。當然,為了取長補短,以上多種驅動方式可以分時復用,如電磁場驅動和趨藥性自驅動,或者結合使用,如磁驅動和壓電、聲、光碟機動相結合。組合方式可以提升納米機器人的性能、擴展其功能。不難理解。
產品性能好4.能夠針對特定的複雜機器人工程問題,基於科學原理並採用科學方法,進行建模分析、設計樣機開展實驗研究、進行數據處理、並通過信息綜合得到合理有效的結論。5.能夠針對機器人工程領域中的設計開發、仿真分析及性能測試等特定需求,開發、選擇與使用恰當的技術、資源、現代工程工具和信息技術工具,對複雜工程問題進行預測與模擬,並能夠理解其使用範圍。6.了解與本專業相關的社會、健康、安全、法律以及文化方面知識,能夠基於工程相關背景知識,合理分析評價專業工程實踐和機器人工程複雜問題的解決方案對上述因素的影響,並理解應承擔的責任。7.能夠理解和評價針對機器人工程領域複雜工程問題的專業工程實踐對環境、社會可持續發展的影響。
槓槓的就屬於代。它是生物與機械兩個系統的結合體,更多指向可以進入人體,進行健康檢查和的納米機器人。既然有代際的區別,就要有實質的變化。第二代納米機器人可以直接由原子或分子裝配成具有某種特定功能的分子裝置,並能夠執行複雜的納米級任務。第三代納米機器人則是強人工智慧與納米計算機的結合體,與每個個體的人相加,以進行人機對話或人機協同的智能設備,成為生活必需品。思考並不能代替實踐。納米機器人迭代升級的實踐中,面臨著諸多挑戰,如傳感器新材料的進步如何推動納米及檢測能力的提升;在IT方面,如何提高定位的精度;在晶片製造上,高頻率晶片的設計如何提升納米機器人的整體性能等。更困難的是對納米機器人的實際需求增長。