stm32f407之高級定時器 死區互補PWM(操作寄存器)

2020-12-07 電子工程世界網

高級定時器的功能有很多，這裡只介紹死區互補PWM輸出功能。其實死區互補PWM跟通用定時器的PWM配置差異不大，只是需要設置多CCER寄存器中的幾個位以及剎車與死區寄存器BDTR。對寄存器的具體描述請參考數據手冊。


配置步驟：

1.     使能相關時鐘。

2.     配置相關的引腳模式、速度、以及復用功能。

3.     使能TIM時鐘

4.     設置分頻。

5.     設置周期。（ARR的值）周期=（PSC+1）* ARR / TIMx時鐘

6.     產生一次更新事件，更新影子寄存器的值。

7.     在CCMR中設置PWM模式。

8.     設置各通道佔空比。佔空比= CCRx / ARR。

9.     使能比較輸出。

10.  啟動預裝載。

11.  死區時間設定，使能輸出。

12.  打開定時器。




程序：

/************************************    標題：死區互補PWM    軟體平臺：IAR for ARM6.21    硬體平臺：stm32f4-discovery    主頻：168M    描述：三對死區互補PWM、一路普通PWM          PE8 ----- TIM1_CH1N          PE9 ----- TIM1_CH1          PE10 ----- TIM1_CH2N          PE11 ----- TIM1_CH2          PE12 ----- TIM1_CH3N          PE13 ----- TIM1_CH3          PE14 ----- TIM1_CH4        author：小船    data：2012-02-09*************************************/#include  void main (){     SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中斷優先級分組 搶佔：響應=3:1    RCC->AHB1ENR |= (1<<4); //打開GPIOE時鐘  GPIOE->MODER |= 0X2AAA0000;//PE8、9、10、11、12、13、14第二功能        //推輓輸出  GPIOE->OSPEEDR |= 0x3fff0000;//速度100m  GPIOE->PUPDR |= 0x15550000;//上拉      //PE8、9、10、11、12、13、14第二功能AF1  GPIOE->AFR[1] |= 0x01111111;    RCC->APB2ENR |= (1<<0); //打開TIM1時鐘  TIM1->PSC = 167; //對時鐘168M進行168分頻，使得計數頻率為1M  TIM1->ARR = 10000;  //周期10ms  TIM1->EGR |= 1; //產生一次更新事件    TIM1->CCMR1 |= 0x6060;//PWM模式1  TIM1->CCMR2 |= 0x6060;//PWM模式1    TIM1->CCR1 = 8000;//設置佔空比  TIM1->CCR2 = 6000;  TIM1->CCR3 = 4000;  TIM1->CCR4 = 2000;    TIM1->CCER |= 0x1ddd;//使能比較輸出    TIM1->CCMR1 |= 0x0808;//啟動預裝載  TIM1->CCMR2 |= 0x0808;    TIM1->BDTR|=1<<15;    // 剎車使能位置1，開啟所有輸出通道  TIM1->BDTR|=0xCD;     // 死區時間設定  TIM1->CR1 |= 1; //開始計時  while(1)  {  };}


關鍵字：stm32f407  高級定時器  死區互補  PWM 編輯：什麼魚 引用地址：http://news.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news062840080.html 本網站轉載的所有的文章、圖片、音頻視頻文件等資料的版權歸版權所有人所有，本站採用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯繫確認版權者。如果本網所選內容的文章作者及編輯認為其作品不宜公開自由傳播，或不應無償使用，請及時通過電子郵件或電話通知我們，以迅速採取適當措施，避免給雙方造成不必要的經濟損失。

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