人類一直在探尋外星文明的下落，甚至國際上也專門成立了外星人研究小組。很多地方都曾流傳過關於外星人或ＵＦＯ的事件，對此科學家也做了很多的研究分析。即使這樣，迄今為止人類還是沒能找外星文明存在的有力證據。
但有時找不到或看不到的東西，並不代表不存在。近年來，有越來越多的科學研究者相信，宇宙那麼大，不可能只有地球才有生物。如果宇宙中真的有外星文明，那麼外星人會在哪裡？
有學者提出，外星人如果在地球上的話，他們最有可能生活在地底下或海底。據考古發現，地底下曾發現了一些非常古老的地下隧道，和來歷不明的壁畫。海洋也是外星文明最有可能生活的地方，地球上有71%是海洋，而人類所能涉及到的區域卻不到三分之一，特別是深海底下。
除了地底下有外星人說法，上世紀60年代，有科學家提出：「高級銀河系群落」說法。也就是說外星文明為了探測銀行系，他們可能會向銀行系的每個地方發射探測器，然後根據探測器收集回來的信息了解整個銀河系。
關於外星人可能存在的地方有很多說法，其中美國一位叫詹姆士·本福德的物理學家就提出一個很特別的想法。他認為：之所以找不到外星人，可能是外星人一直在我們身邊，監視著我們。而監視的最好視角，就是潛伏在地球附近的近地天體，他們有可能會在這些天體內安裝探測器之類的。
據ＮＡＳＡ科學家統計，目前已發現2808個近地天體NEO。在這些近地天體中，部分是具有高危性的，部分具有潛在危險。而潛在危險中的小行星，有些會轉著轉著，就慢慢的疏遠地球，如2003 YN107小行星。它在地球附近運行幾十年後，默默地離開了鄰近區域。
而有些可能是「真愛」，一直保持著合適的距離，規律地圍繞在地球「身邊」。2016 HO3就是其中的一個。美國噴氣推進實驗室科學家喬達斯博士稱： 2016 HO3是顆比較穩定的近地小行星，在過去的100多年來，它一直環繞著地球運轉。如果不出意外的話，之後的數百年還將以同樣的模式在地球身邊環繞。
因此2016 HO3是研究人員認為最有可能隱藏外星文明探測器的小行星。而詹姆士·本福德博士也曾表示：近地天體中的「潛伏者」，可能沒有生命體，它可能只是一臺機器人，或智能探測器之類的，它只負責探測地球與人類的信息，然後傳送給操控它的主人。
詹姆士博士的「潛伏者」理論一提出引起了科學界的關注，並有科學家表示，在合適的時間內會對嫌疑較大的近地天體進行探測，首個探測對象就是2016 HO3。
其實早前就有學者提出人類被外星人監視的說法。但一直沒有考慮到「潛伏者」可能就在近地天體，所以之前沒對近地天體進行太多深入研究。但如果真如詹姆士博士說的那樣，找到「潛伏者」的話，那麼人類將有可能與外星文明溝通或找到他們。