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什麼是GPS閉合環搜索？
同時實現全陣列信號。基於靈活的架構體系，能夠快速適應當今和未來全球定位系統用戶不斷變化的需求。允許通過安全、準確和可靠的信息即時訪問全球定位系統的數據和衛星的狀態。為人員提供更安全、可操作和可預測的信息，以增強對環境的感知能力。啟用新的現代化信號(L1C、L2C和L5)，並具有傳統系統無法實現的代碼(M代碼)的功能。對當前程序的信息保障有著顯著的提升，包括檢測和防止網絡攻擊，時間隔離、在此類攻擊下的遏制和運行能力。支持更大容量的接近實時的指令和控制功能的能力。2011年9月14日，[89]美國宣布完成全球定位系統運行控制系統（OCX）初步設計的審查，並確認該計劃已為下一階段的發展做好準備。由於新的地面控制系統的使用。
在GPS測量中，為了檢驗GPS野外實測數據的質量，往往需要計算GPS網中同步環或異步環閉合差。
為了使精度評估更準確，往往需要刪除一些重複基線，通常的軟體都要求手工輸入，若網較複雜，則工作量就非常龐大，而且錯誤、遺漏也就難以避免。實際上，在軟體中，可以結合圖論的有關知識，採用深度優先搜索的方法搜索整個GPS網中的小獨立閉合環、小獨立異步閉合環、小獨立同步閉合環以及手工選定環路和重複基線。
將校正信號從傳輸到移動站有如下幾種方法。常用的，並實現實時、低成本信號傳輸的方法是使用無線電數據機，該方法通常運行在超高頻帶。在大多數國家，某些特定頻率被專門分配給RTK使用。大部分土地勘測設備將內置超高頻波段無線電數據機作為標準。RTK提供的精度增強範圍可達距離約20公裡。RTK使得移動單元計算它們的相對位置到毫米以內，即便它們的絕對位置僅精確到與所計算位置相同的精度。這些系統典型的標稱精度為，水平方向是1±2-6cm，垂直方向是2±2-6cm。儘管這些參數限制了RTK技術在一般導航中的實用性，但該技術非常適合應用於測量等方面。在這種情況下，位於已知的勘測位置，並通常作為基準，然後移動單元可以通過相對於該點進行定位來生成高度精確的地圖。
所謂小獨立閉合環，具有以下幾方面的含義：
? 閉合環必須是小的，即邊數是少的；
? 閉合環必須是獨立的。
4、 GPS基線向量網平差
在一般情況下，多個同步觀測站之間的觀測數據，經基線向量解算後，用戶所獲得的結果一般是觀測站之間的基線向量及其方差與協方差。再者，在某一區域的測量工作中，用戶可能投入的接收儀數總是有限的，所以，當布設的GPS網點數較多時，則需在不同的時段，按照預先的作業計劃，多次進行觀測。而GPS解算不可避免地會帶來誤差、粗差以及不合格解。在這種情況下，為了提高定位結果的可靠性，通常需將不同時段觀測的基線向量連接成網，並通過觀測量的整體平差，以提高定位結果的精度。這樣構成的GPS網，將含有許多閉合條件，整體平差的目的，在於清除這些閉合條件的不符值，並建立網的基準。
RTK技術的關鍵在於數據處理技術和數據傳輸技術，RTK定位時要求基準站實時地把觀測數據(偽距觀測值，相位觀測值)及已知數據傳輸給流動站，數據量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實現。隨著科學技術的不斷發展，rtk技術已由傳統的1+1或1+2發展到了廣域差分系統WADGPS，有些城市建立起CORS系統，這就大大提高了RTK的測量範圍，當然在數據傳輸方面也有了長足的進展，電臺傳輸發展到現在的GPRS和GSM網絡傳輸，大大提高了數據的傳輸效率和範圍。在儀器方面，1.各種控制測量傳統的大地測量、工程控制測量採用三角網、導線網方法來施測，不僅費工費時，要求點間通視，而且精度分布不均勻，且在外業不知精度如何。
另外，不管是靜態解算還是動態解算，都是在WGS-84坐標系下進行的，而已有的經典地面控制網規模大，資料豐富；或者，用戶只進行小範圍的測量，需要的僅僅是局部平面坐標；加之，GPS單點定位的坐標精度較低，遠遠不能滿足高精度測量的要求。而且，通常用戶需要的是國家坐標系下的大地坐標（或投影坐標）或地方坐標系下的投影坐標，高程坐標也不再是大地高（橢球高），而是水準高（正高）。有時還需要通過高精度GPS網與經典地面網的聯合處理，加強和改善經典地面網，以滿足用戶的需要。這樣就需要將WGS-84之間的坐標增量轉換到大地坐標中去，從而得到用戶所需要的坐標。由於坐標系之間的系統參數不一樣以及水準異常等原因，這種轉換理所當然地會帶來誤差。
根據平差所進行的坐標空間，可將GPS 網平差分為三維平差和二維平差。根據平差時所採用的觀測值和起算數據的數量和類型，可將平差分為無約束平差約束平差和聯合平差等。
所謂三維平差是指平差在空間三維坐標系中進行。觀測值為三維空間中的觀測值，解算出的結果為點的三維空間坐標。GPS 網的三維平差，一般在三維空間直角坐標系或三維空間大地坐標系下進行。所謂二維平差，是指平差在二維平面坐標系下進行，觀測值為二維觀測值，解算出的結果為點的二維平面坐標。
所謂無約束平差，指的是在平差時不引入會造成GPS 網產生由非觀測量所引起的變形的外部起算數據。常見的GPS 網的無約束平差，一般是在平差時沒有起算數據或沒有多餘的起算數據。所謂約束平差，指的是平差時所採用的觀測值完全是GPS 基線向量，而且，在平差時引入了使得GPS 網產生由非觀測量所引起的變形的外部起算數據。
GPS 網的聯合平差，指的是平差時所採用的觀測值除了GPS 觀測值以外，還採用了地面常規觀測值，這些地面常規觀測值包括邊長、方向、角度等觀測值等。