多年生草本或灌木狀，高可達1米。莖直立，基部木質化，上部肉質，密被具光澤的柔毛，有香味。
葉互生；託葉寬三角形或寬卵形，長6-9毫米，先端急尖；葉柄與葉片近等長，被柔毛；葉片近圓形，基部心形，直徑2-10釐米，掌狀5-7裂達中部或近基部，裂片矩圓形或披針形，小裂片邊緣為不規則的齒裂或鋸齒，兩面被長糙毛。
傘形花序與葉對生，長於葉，具花5-12朵；苞片卵形，被短柔毛，邊緣具綠毛；花梗長3-8毫米或幾無梗；萼片長卵形，綠色，長6-9毫米，寬2-3毫米，先端急尖，距長4-9毫米；花瓣玫瑰色或粉紅色，長為萼片的2倍，先端鈍圓，上面2片較大；雄蕊與萼片近等長，下部擴展；心皮被茸毛。
小時候住在農村，奶奶家後院種了很多的香葉天竺葵，這是在農村特別常見的一種草，想必也有很多朋友見過，淡淡清香味很好聞，驅蚊效果也很好。
這種草所釋放出的香氣中含有香茅醛的氣體，具有驅避蚊蟲、淨化空氣的效果。所以能達到安全健康的驅蚊效果。
夏天馬上到了，蚊子又要無孔不入了，如果家裡還沒有這種草的朋友，趕緊在陽臺養幾盆，蚊子不敢進門，比蚊香更管用。
香葉天竺葵喜溫耐旱，不耐寒，怕澇，對水分要求不高。適宜在中性或弱鹼性的土壤中生長，香葉天竺葵的生長需要充足的日照，光照對其發育和精油含量的增加有良好的作用，年日照時數1100—1300小時地區能基本滿足其生長的需求，而在年日照時數1500h小時以上條件下，含油量顯著增加。因此，選擇栽培地區時應以日照充足向陽為主，要求土層深厚、質地疏鬆、富含腐殖質的肥沃砂土或壤土，而粘重的土壤和低洼排水不良的土地不宜栽培。種植適宜範圍要求在海拔1800米以下，霜期10天以下的地區。