隨著新能源、智能網聯等概念發展，車身CAN總線環境變得複雜及紊亂，CAN節點質量不穩定給主機廠安全性帶來極大威脅。所以，CAN一致性測試已成為保證CAN網絡安全運行的重要手段，CAN一致性測試內容覆蓋了物理層、鏈路層、應用層等測試需求，如表1CAN一致性測試內容（節選）所示；其中包括了輸入閾值、輸出電壓、採樣點、位寬容忍度重點測試項目。
表1 CAN一致性測試內容（節選）
1
輸入閾值測試
閾值測試分為隱形輸入電壓閾值和顯性輸入電壓閾值。
節點Vdiff大於0．9V時必須識別顯性，小於0．5V時必須識別隱性，在0．5V～0．9V之間，屬於不確定區域；
Vdiff≤0．5V時，節點可以正常發送報文，否則說明節點工作處於異常狀態；
Vdiff＞0．9V時，節點必須停止發送，如果不停止，說明節點依然識別成隱性電平，存在電平判斷的誤判；所以對設備進行輸入閾值測試顯得尤為重要。
測試目的在於檢查 DUT 的 CAN＿H 與 CAN＿L 的顯／隱性輸入電壓閾值是否遵守 ISO 11898－2 的定義。具體輸入電壓閾值標準如表2 ISO 11898－2 輸入電壓閾值標準所示。
表2 ISO 11898－2 輸入電壓閾值標準
測試原理：
在表2 ISO 11898－2 輸入電壓閾值標準所示的總線負載和共模電壓條件下，按照圖1隱性輸入電壓測試原理和圖2顯形輸入電壓測試原理的測試原理進行隱／顯性輸入電壓閾值測試。
圖1 隱性輸入電壓測試原理
圖2 顯形輸入電壓測試原理
判斷依據：
DUT 在 Vdiff≤0．5V（用戶可自定義設置該範圍） 時，可以正常發送報文。至少在 Vdiff＞0．9V （用戶可輸入）的情況下，DUT 應該停止發送幀。
2
輸出電壓測試
CAN總線上面的信號幅值是接收節點能正確識別邏輯信號的保證；隱性狀態下，若CAN＿diff電壓大於0．9V，則會使總線呈現持續顯性狀態，導致總線癱瘓；顯性狀態下，若CAN＿diff電壓低於1．5V，說明該節點驅動能力較弱，會導致顯性電平判斷錯誤，並且在強幹擾環境容易出現電平翻轉，導致總線故障；如圖3 輸出電壓幅值引起錯誤所示。
圖3 輸出電壓幅值引起錯誤
所以，每個廠家在產品投入使用前都要測試CAN節點DUT（被測設備）的輸出電壓幅值。測試目的就是檢查DUT的CAN＿H與CAN＿L的隱性／顯性輸出電壓是否遵守ISO11898－2的定義如表3 ISO11898－2輸出電壓標準為測試標準ISO 11898－2輸出電壓標準。
表3 ISO11898－2輸出電壓標準
測試原理：
在表3 ISO11898－2輸出電壓標準所示的總線負載條件下，按照圖4 輸出電壓測試原理的測試原理進行輸出電壓測試。