成步堂龍一，逆轉裁判系列的主角，在逆轉裁判3裡面一開始是個蠢萌的大學生，為了保護愛人做出傻事。後來成長為一個可靠的律師，並且揭開一個沉睡已久的案件。
御劍憐侍，逆轉裁判系列的男二號，是一名檢察官，性格陰鬱，比較傲嬌。在逆轉裁判3的第四章中，年輕時的御劍憐侍曾經和綾裡千尋辯論過一個沒能判罪的案件，在最終章代替感冒的成步堂站在律師席上。
綾裡千尋，成步堂龍一的老師，綾裡真宵的姐姐，在第一章為當時還是大學生的成步堂辯護。在最終章時，通過靈媒附身保護自己的親妹妹真宵，並且告訴最終的BOSS美柳千奈美她是永遠不可能贏自己的。
綾裡真宵，成步堂龍一的助手，綾裡真宵的親妹妹，性格活潑，喜歡吃拉麵，在最終章時去葉櫻院修行來提升靈力，沒想到這卻是一個深深的陰謀……
戈德，一個神秘的檢察官，臉上戴著機器人般的面具，極度喜歡喝咖啡，實際上是律師神乃木莊龍，綾裡千尋的戀人。被美柳千奈美下毒沉睡多年，醒來發現戀人已死，誓要報仇。最終章保護了綾裡真宵。
美柳千奈美，是逆轉裁判3的大BOSS，長的貌美如花，傾倒眾生，在小的時候就偷珠寶，戀人為她而自殺。曾經試圖殺害成步堂未果後被處以極刑，死後還想通過靈媒來殺死真宵，這是家族之間的勢力鬥爭。