普通2線直流電機如何驅動和調速
2021-01-19 科技老頑童
最近有朋友問到普通的兩線制直流電機怎麼調速。在這裡給大家一起講講。
有一種使用最廣泛的小直流電機，就是我們平常的廉價玩具車上用的電機，如下圖，是不是很眼熟，我想拆過玩具車的一定都見過。
這種電機使用很廣泛，因為非常廉價，不到1元錢就可以買到。
上圖這個電機和前面那個電機是同一個型號，不過做工和用料都要好，所以使用壽命和性能都比前面的要好，但讓價格也比那個貴好幾倍。
上面兩種電機型號都是130。
下面看看260電機的模樣：
此外，還有180、390、775等型號的各種電機。
其中775電機可以做小電鑽和小臺轉，做DIY使用。這些電鑽的不同之處就是尺寸和扭矩的不同。個頭越大，扭矩越大，也就是越有力量。（此外還有很多型號的震動電機，用途你懂得。）
怎麼驅動？（就是怎麼轉起來）
這類型的電機，都長著兩個引腳，驅動方法非常簡單，只需要把兩個引腳用線引出來，然後接到電源的正負極就可以轉了。兩個引腳正負極顛倒，轉的方向就會顛倒。至於接到多大電壓的電源上面，賣電機的賣家就會告訴你，一般，小電機可以用4V左右的電源驅動，大點的可以用12V或者24V的電源驅動。
選電源，除了電壓，還有一個就是電流，當然最大輸出電流越大的電源越好，不過電流越大，體積越大，也越貴，所以要選合適的。電機的性能參數，也包括正常工作電流和堵轉電流。根據這兩個參數，選擇合適的電源。
怎麼調速？
調速原理很簡單，就是使得它的電壓變小。比如一個標稱12V的電機，當你給它的電壓從12V逐漸變小的時候，它的轉速就會降低。
一般情況下，我們使用PWM調速，關於PWM，大家可以翻看我的公眾號的歷史文章或者百度。PWM也很簡單，看了就會了。
產生PWM信號，可以用555晶片，或者單片機。可以自己做一個驅動板，一個可以買現成的。
不管是用單片機，還是用555，他們的引腳都無法直接驅動電機。為什麼？因為晶片的最大輸出電流才幾十個毫安，驅動一個普通電機，至少上幾百毫安或者幾安的電流，而且，電機的啟動電流非常大。所以要加驅動管，驅動管一般選用MOS管，普通的MOS管都可以過幾十個安培的電流，具體可以看MOS管的晶片手冊。
這是使用MOS管IR540驅動電機的電路圖，MOS管又使用TC4427晶片驅動，單片機引腳接到TC4427的引腳，就可以驅動了。
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