機器人高壓水切割

2020-12-05 廣惠志成

簡介:

超高壓發生器是將普通壓力的水經過高壓發生器後所產生的高壓,壓力達到(380MPa)水流,再通過一個極細的紅寶石噴嘴(Φ0.1-0.35mm),以每秒近千米的速度噴射切割,這種切割方式稱為超高壓水切割。

基本信息:

是超高壓水射流切割的動力核心,是整臺機器的心臟所在,它將精濾過的水增壓至300Mpa-400Mpa(45000psi-60000psi),再經過寶石噴嘴形成一種約三倍音速的射流,將其壓力轉變為集中的動能,從而達到能切割任何材料的目的。

水刀/水切割 利用強大的壓強,所以水刀的口徑很小,以便產生強大的壓強。

水刀即超高壓水射流切割技術發展歷史不長,但其優秀的切割能力,快捷的切割速度,及其安 全的切割方式和低廉的切割成本使水切割技術得到了廣泛的應用。

水刀是通過超高壓發生器將水加壓到300MPa(300兆帕)以上,通過一個專用的切割噴頭在極細 的小孔中噴出,其速度是聲速的幾倍,這種高壓水流具有極強的切割能力,而且通過在其中添 加沙子等磨料可以使其切割能力幾倍增強。

高壓水刀可以快速的切割幾乎所有材料:玻璃、橡膠,纖維、織物、鋼鐵、石材、塑料、鈦、 鉻等各種有色金屬、複合材料、不鏽鋼、鋼筋混凝土、膠體、泥土

可以這麼說,除金剛石和鋼化玻璃(易碎)以外沒有高壓水射流切割機切不了的東西。

而且它可以安全地切開易燃易爆物品,像應用於廢棄炮彈、炸彈的拆除式切割。 水切割的切口細(1-2MM左右),切割精度高(千分之二毫米0.0002mm),可切割自由各種複雜圖形 水射切割的切口光滑,無毛刺,不發熱無退火現象,切面平坦,廣泛應用於飛機零件、精密機械齒輪、印表機,隨身聽齒輪、機件等。

機器人水切割總成

水刀:

所謂的「水刀」,是用高壓泵把密封的水加壓,通過高級硬質合金、藍寶石、金剛石等做成的噴嘴極細的噴口噴出,切割材料。

要做到這點,對水、管道、噴口都有比較高的需求。如管道,水刀是用高壓工具把水加壓後射出來的,必須擁有極高的壓力才能把堅硬的切割材料切開,所以管道必須能承受極高的壓力,這個壓力遠遠大於700兆帕,因為薄鋼板(被切割材料)本身就能承受700兆帕的壓力。

其次,水刀用的水完全沒有雜質是不對的。因為水壓遠遠大於700兆帕,那麼對於管道等密封設備而言,無論密封性能多麼好,純水總會使它們磨損而滲漏。為了解決這個問題,水刀用水就要加入5%的可溶性乳化油,提高密封效果。對於高壓泵,也要加入一些油液提高其密封性能。

水刀的噴嘴是用硬質合金、藍寶石等材料做成的,噴口直徑僅0.05毫米,而且孔內壁光滑平整,能承受1700兆帕的壓力,所以噴出來的高壓水能像刀一樣切割材料。有些水還加入了一些長鏈聚合物,如聚乙烯氧化物,增加水的「黏度」,使噴出的水猶如一條「細線」。

機器人手臂及刀頭特寫

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