白羊座 月野兔
學習一般又愛哭，但性格開朗活潑、純真善良、善於交際。與黑貓露娜相遇後獲得了力量，從此化身為水手月亮（Sailor Moon），踏上了與邪惡黑暗勢力鬥爭的徵途。
前世身份為銀千年月亮王國的公主倩妮迪，未來身份為水晶東京的女王。
水瓶座愛野美奈子
性格活潑開朗，富有運動細胞，同時還是個不折不扣的追星族，和小兔一樣對於學習相當不在行。
天蠍座冥王雪奈
性格穩重，十分具有大姐姐風範且知識淵博，與小小兔是要好的朋友，同時也很照顧土萌螢。
巨蟹座土萌螢
身體柔弱、氣質清冷但性格親和善良的美麗少女，機緣巧合下，與小小兔結識，並成為了親密的好朋友。
射手座艾絲美拉達
追隨迪曼特王子的手下，對迪曼特王子痴心一片，最後被智者利用而變成惡龍被水手戰士們消滅。
魔蠍座黑暗淑女
小小兔記憶深處的童年陰影和內心的黑暗面被智者放大之後被其控制，迅速長大所變成的樣子。
天秤座泰露露
5魔女的一員，使用植物奪取純真之心，最後卻因得意忘形而死於自己的怪物「泰露露花」之手。
金牛座艾裡奧斯
保護地球夢想世界和黃金水晶的使者，被死亡月亮追捕而化身成純白色、有角和翼的獨角天馬並與小小兔邂逅，是她未來的愛人。
處女座魚之眼
亞馬遜三重奏的一員，雖然是男生但喜歡以女性形象示人。對地場衛懷抱著愛慕之情。
雙子座嘉拉西亞
本身是銀河中最強的戰士——水手銀河（Sailor Galaxia），在遠古時代將黑暗的根源「混沌」封印於自己體內以換來銀河的和平，但隨後卻被「混沌」的邪惡氣息所汙染吞噬。
雙魚座水手鐵鼠
嘉拉西亞的手下，被其操控的外星系水手戰士。
獅子座水手小小
打倒混沌的關鍵——希望之光，由嘉拉西亞的「星宿種子演變出的戰士。為了尋找能夠拯救銀河的人漂泊到地球，化為小兔的妹妹寄住月野家。