【WRC早知道】
知人論物-2019世界機器人大會TA們來了，此專欄將以每周呈現出數位大會嘉賓和多件精品展品的形式，呼應大會主題，提前放送大會精彩內容。知人論物，TA既是人也是機器人，世界機器人大會是人類與機器人共同演繹精彩的舞臺，人與機器人將共同吸引全世界關注，也盛邀行業精英共赴盛會。
亮相人物
（以下排名不分先後）
Kazuhiro Kosuge
日本東北大學機器人系教授
小菅一弘，機器人系教授。1980 － 1982 年就職於日本電裝有限公司；1982 － 1990 年擔任東京工業大學研究助理；1990 － 1995 年擔任名古屋大學副教授；從1995 年起擔任東北大學教授。他是電氣與電子工程師協會（IEEE）、日本機械工程師學會（JSME）、日本儀器與控制工程師學會（SICE）、日本機器人學會（RSJ） 和日本汽車工程學會（JSAE）會員。他在2010 － 2011 年擔任電氣與電子工程師協會機器人與自動化學會主席，2015 － 2016 年擔任電氣與電子工程師協會第十區專業分會主任。
趙傑
哈爾濱工業大學機器人研究所所長、國家「
智慧機器人」重點專項總體專家組組長
趙傑，工學博士，教授，博士生導師，「長江學者」特聘教授，中組部首批「萬人計劃」科技創新領軍人才，哈爾濱工業大學機器人研究所所長，國家「十二五」「863 計劃」先進位造領域智慧機器人主題專家組組長，國家「十二五」
服務機器人重點專項專家，「十三五」國家「智慧機器人重點專項」論證組組長，「十三五」國家「智能製造與機器人重大工程」總體論證組成員。
許開成
中信重工開誠智能裝備有限公司黨委書記、董事長
許開成，1991年創辦企業，懷揣強烈的社會責任感，始終致力於機器人及智能裝備研發與製造，視技術為企業的生命。他堅持自主創新、持續創新，不斷攻堅克難，帶領技術團隊以市場為導向，快速響應，研製出「應急救援、特種作業、軍民融合」三大系列30餘款特種機器人產品，廣泛
應用於眾多領域。他運用創新的機器人與智能化科技賦能各行各業轉型升級，助推社會高質量發展，並不斷引領著中國特種機器人產業的發展。他是河北省五一勞動獎章獲得者，河北省第十三屆人大代表, 唐山市首屆市長特別獎獲得者。
Zvi Shiller
以色列機器人協會主席
Shiller 教授是艾裡爾大學機械工程和機電一體化系的創辦人和系主任、派司令（Paslin）機器人與自動駕駛汽車實驗室主任、以色列機器人協會主席。在加入艾裡爾大學之前，Shiller 教授擔任過美國加州大學洛杉磯分校機械與航空航天工程系機器人與自動化實驗室主任。他的主要研究領域包括越野汽車和智能公路汽車的導航和優化控制以及輔助機器人。
李澤湘
香港科技大學電子與計算機工程學系教授
李澤湘教授，卡耐基梅隆大學電機工程與經濟學雙學士學位（優秀畢業生），加利福尼亞大學伯克利分校數學碩士學位，電子工程和計算機博士學位。回國前曾在麻省理工大學人工智慧實驗室任研究員，在紐約大學機器人實驗室任助理教授。李教授現在為香港科技大學電子與計算機工程學系教授及自動化技術中心主任。他與學生共同創辦了固高科技（ Googol Tech ）、大疆創新（ DJI ）、
李群自動化（ QKM Tech ）和逸動科技(ePropulsion ）等
機器人公司。
Jeff Burnstein
美國機器人工業協會主席
Jeff Burnstein，先進自動化產業協會（A3）主席，該協會旗下包括美國機器人工業協會（RIA）、先進視覺與影像協會（AIA）和運動控制和機電協會（MCMA）等子團體。A3 旗下會員單位包括了機器人、視覺、運動控制和機電以及相關自動化技術領域的1000 多家跨國企業。A3 的主要活動包括：制定美國國家機器人安全標準（ANSI/RIA R15.06）；為北美領先的美國芝加哥自動化展覽會（AUTOMATE）提供贊助；收集北美機器人、機器視覺和運動控制市場的數據；為相關技術網站開發豐富的內容；主辦以協同機器人和視覺引導機器人等關鍵革新技術為主題的大型會議和展覽。
張宏
加拿大阿爾伯塔大學教授
張宏教授，美國普渡大學博士，是國際著名機器人專家，國際電氣電子工程師協 會院士，加拿大工程院院士，加拿大阿爾伯塔大學教授，中組部「千人計劃」專家， 哈工大機器人國家重點實驗室特聘教授、博導，北京大學客座教授，加拿大自然科學 與工程技術研究理事會工業研究客座教授。張教授已發表論文超過200篇，涉及機 器人操縱、觸覺檢測、傳感器系統、集成機器人學以及機器人視覺導航等。目前的研 究領域包括機器人學、計算機視覺、圖像處理以及智能系統等，並榮獲多個頂級期刊 及學術會議最佳論文獎。張教授目前還擔任重要國際期刊《IEEE 控制論》、《機器 人學》副主編，2012-2016 年 IEEE 機器人與自動化分會委員會成員，2017 年「國 際智慧機器人及系統會議」大會主席。
Alois C. Knoll
德國慕尼黑工業大學教授
Alois C. Knoll 於1985 年獲德國斯圖加特大學通信工程科學碩士學位，1988 年以優異成績獲德國柏林工業大學計算機科學博士學位。1993 他加入比勒費爾德大學工學院任全職教授和技術信息學研究團隊負責人。從2001 年秋起，擔任德國慕尼黑工業大學計算機科學系計算機科學教授。他的研究方向包括認知、醫療和傳感機器人、多智能體系統、數據融合、自適應系統和多媒體信息檢索。他發起並主持首屆電氣與電子工程師協會（IEEE）機器人與自動化學會（RAS）仿人機器人會議。他曾擔任2003 年電氣與電子工程師協會仿人機器人大會主席和2004 年Robotik 大會主席， 後者是德國最大的機器人大會。
劉連慶
IEEE RAS 副主席，中國科學院瀋陽自動化所機器人學研究室副主任
劉連慶，博士、博導、中國科學院瀋陽自動化研究所研究員、機器人學國家重點實驗室副主任。IEEE 機器人與自動化學會副主席，國家機器人標準化總體組秘書長，科技部「智慧機器人」國家重點研發計劃總體專家組成員。中組部青年拔尖人才計劃入選者、國家自然科學基金優秀青年基金項目獲得者。
Rezia Molfino
義大利機器人與自動化協會主席
Rezia Molfino，義大利熱那亞大學機器人專業教授。2000-2016 年，義大利機器人自動化協會副主席、主席。2013-2016 年，任義大利焊接學會主席。主要研究方向：儀器機器人設計，運動學、動態建模與模擬；智能操控與抓取；外科手術機器人、攀爬機器人、安防機器人、極限機器人；靈活、可演化的製造和自動化；機電一體化、動力學、運動控制、複雜系統模擬。
Kim Hwan Guen
韓國機器人協會主席
Kim Hwan Guen畢業於韓國建國大學，此前曾任韓國烏裡黨（前多數黨）組織規劃總幹事、國家均衡發展總統委員會計劃委員、民主黨（現任執政黨）副主席。Kim Hwan Guen 先生於2017年被韓國政府授予總統特別獎。
周錦霆
上海荷福人工智慧科技（集團）有限公司創始人
周錦霆，人工智慧行業的新銳代表，中國電子學會第十屆理事會常務理事。他於1996年創立上海荷福人工智慧科技（集團）有限公司，發展至今已在人工智慧、機器人、AI虛擬人、智能建築、雲計算、大數據、生物技術、公共安全、智能家居等領域全面布局，是國內人工智慧及非
工業機器人領域的領軍企業。2016年周錦霆創建了全國首家雙一流高校超大型眾創空間「電子科技大學·荷福·臨港眾創空間」，並擔任電子科技大學荷福研究院的創始人兼首任院長。
近年來，周錦霆帶領荷福人工智慧集團在AI建築領域取得重大的產業應用成果，運用人工智慧手段對建築全生命周期各項業務活動進行了全面升級與改造，在建築安全、效率、質量、管理等各方面帶來了顯著的提升。
全球大咖重磅集結，嘉賓風採星光熠熠。
作為全球最高機器人領域盛會，在感受智慧交鋒的同時，博覽會上也將有眾多實力機器人登場亮相。
展品速遞
1
KEBA-KeMotion機器人與機器自動化的全套解決方案
KeMotion 代表了在工業 4.0 時代中機器人與自動化行業裡快速、開放、個性化定製的自動化技術水平。由於採用的可擴展硬體並結合了許多強大技術功能，以及可即刻投入使用的軟體包，用戶便可快速、方便地獲得最佳解決方案。
多合一自動化系統
PLC、運動控制、機器人技術、驅動技術、安全技術以及人機界面組成了一套緊湊的KeMotion系統。這是在一個硬體和軟體通用平臺上實施所有自動化任務的理想基礎。KeMotion 不但是一種可即刻使用的全套解決方案，還是一套帶有各種各樣客戶定製功能的個性化系統。
一臺控制器包含各種機器人類型
在出廠時，系統中便預先配置了 30 多種機器人型號。此外還可簡便地集成並配置客戶定製的運動學模型。
便於用戶操作的多用途機器人控制器
KeMotion 可用一個控制器同時有效地控制多達 16 個機器人。為此備有操作與編程共用的用戶界面。多用途機器人控制器是協作式機器人應用以及整個生產線控制中的理想工具。
適用於各種應用及工藝流程的可靠解決方案可靠解決方案
KeMotion 的典型應用領域涵蓋從工業自動化到多用途機器人應用的方方面面。在包裝領域與取料搬運過程中，帶有擴展功能的 KeMotion Packaging 以及 KeMotion Handling 可提供獨特的解決方案。
硬體與軟體完美的統一
KeMotion 擁有 5 個核心部件。這種高性能組合的核心是一套獨一無二的控制系統。只需在一個程序中描述工藝流程，之後就可實現直接無延遲的通信。大量的標準化接口可實現與其它工業 4.0 設備的聯網。
2
智能焊接機器人系統(模型驅動版)：工件有數字模型，通過智能焊接機器人系統匹配焊接工藝專家庫，一鍵驅動機器人進行雷射掃描、軌跡生成、自動焊接。
智能焊接機器人系統(人機互動版)：工件無數字模型，通過視覺快速初步定位，經由雷射掃描精確確認焊縫位置，自動生成機器人運行軌跡，匹配工藝參數，一鍵啟動焊接。
3
SCR5協作機器人
多可協作機器人SCR5是具有7個自由度的協作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，特別適用於布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、工具機上下料等工業操作需要。其極高的靈活度、精確度和安全性的產品特徵，將開拓全新的工業生產方式，創造人機協作新時代。
產品特性：
1.具備碰撞檢測功能，無需安裝防護欄
2.牽引示教，易於任務編程
3.冗餘自由度設計，靈活避障
4.方便拆裝、快速配置
5.輕量化設計，節能環保
6.末端可選配視覺引導功能
4
臺達DRV90L系列工業機器人
臺達所推出的垂直多關節工業機器人，除了達六軸的自由度，腕部中空設計、多種安裝及友善的操作接口可廣泛應用於3C電子、電子電機、金屬加工與橡塑料業，並滿足檢測、組裝、塗膠、移載、上下料、搬運、包裝、鎖螺絲等應用領域，成為您邁向
工業4.0的最佳夥伴。
臺達垂直多關節工業機器人所搭配的DCV控制器，不僅掌握關鍵零組件，更能快速整合臺達所推出的自動化組件，輕鬆簡易地結合外圍整合控制開發系統，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站，有效提升生產效率及降低人事成本。
產品特色：
高精度、高速度
本體內建3 組電磁閥，可快速整合應用
腕部採中空設計，便於線材配置
纖細的外型設計
- 整體寬度最大235 mm
- 底座190*190 mm
關鍵零件自製，便於維護及易整合
應用領域：
鎖螺絲、插件、組裝、塗膠、移載、檢測、上下料
5
遠大協作機器人
依託德國核心團隊的技術創新，遠大機器人首款負載7kg、臂展為1020mm的6關節協作機器人M.6已於2018漢諾瓦工業博覽會與上海工博會公開發布，並計劃於2019年4月實現量產版上市銷售並接受預定。該機器人能勝任3C電子、汽車、金屬加工等行業的組裝、噴塗、測試、包裝各項任務。
遠大機器人的簡單易用將極大縮短集成時間，降低集成成本。系統的模塊化特性提供了最高的靈活性，以滿足不同程度的複雜性。機電模塊是遠大機器人的核心組成部分，不同模塊之間組合經由自動配置，輕鬆實現仿真與控制，易於組裝與集成。此外，遠大機器人的應用模板可以讓用戶通過對話框方式實現任務，內置視覺可以賦予機器人基於知識庫的視覺引導。
6
綠的Y系列諧波減速器
Y系列諧波減速器是綠的諧波獨有專利設計，擁有全新的結構和齒形設計，以及專有柔輪及軸承的材料和熱處理工藝，使其扭轉剛度提升一倍，傳動精度提升兩倍以上，並且從根本上解決了振動耦合問題。Y系列產品代表了諧波減速器的未來發展方向，非常適合用於高端工業自動化、高端協作機器人市場，預計2019年第四季度投入市場。Y系列諧波減速器破紀錄的10弧秒以內傳動精度位居全球諧波齒輪傳動領域最高水平。
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越疆智能協作機械臂（DOBOT CR6-5）
DOBOT CR6-5是越疆率先推出的全球首款主打性價比的智能協作六軸機械臂，適用於中小型企業、教育工作者以及任何需要能夠輕鬆控制的協作機械臂的個人。可適用於輕量級工業製造行業、靈活應用到中小型企業的多樣化的業務場景，提升企業的先進位造力。
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博雅工道ROBO-SHARK智能仿生鯊魚無人潛航器
ROBO-SHARK採用鯊魚為原型，以三關節仿生尾鰭取代傳統螺旋槳推進器，推進效率高達80%，此外最高航速可達8~10節，遠優於其它仿生類潛航器潛水器約2節的平均速度。
設備外形採用仿生流體設計，結合其尾鰭式推進方式，配合採用薄膜震動型吸聲結構外殼，能夠實現水下低噪音，從而大大提高了設備的隱蔽性。設備採用吸排水形式，實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡遊等多種智能運動功能，最大下潛深度可達300m。
根據應用場景和使用需求，ROBO-SHARK可用於水下快速機動突破、高速追蹤等任務。完成海洋勘探，包括海洋科考、水質監測、地貌測繪等；完成水下作業，包括海底管道檢測、大壩巡檢等。
除高精度GPS、深度計、九軸姿態傳感器以及遠距離射頻通信等標準模塊外，ROBO-SHARK還可搭載超短基線定位、水聲通訊等功能模塊，能夠保證其圓滿完成多樣化水下作業。
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靈動科技視覺倉儲協作機器人X100/X350
靈動科技「X」系列物流車在倉庫內可實現快速穿梭運貨，根據實時揀貨單自主導航，智能躲避障礙，在無需裝置輔助的情況下24小時穩定安全運行。在技術層面上，視覺AMR的主要傳感器是數顆替通的RGB攝像頭，通過深度學習算法進行環境理解，並通過V-SLAM和強化學習算法進行自主定位和路徑規劃，擁有超多線雷射雷達方案的定位導航和避障能力。在倉庫部署層面，視覺AMR由於不依賴地面二維碼，磁條等預設裝置，也不需要貨架和環境改造，更便於落地化應用，讓用戶可在兩年內收回成本。目前，已在德國3PL客戶和日本客戶倉庫上線運行。
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VisionNav視覺導航前移式無人叉車VNR16-01
未來機器人VisionNav視覺導航前移式無人叉車採用國內行業首創視覺導航技術，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場。配備未來機器人無人叉車中控系統，可實現多車調度、交通管制、與客戶系統對接等功能。具備可靠的安全避障功能、完善的故障自檢功能和友好的人機界面，保障系統安全及信息有效管理。VNR16-01額定載重1.6T，提升高度可達9m，最高運行速度1.2m/s，停位精度可達±5mm，可實現一鍵切換自動/手動模式。
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中瑞福寧Ophthorobotics眼科手術機器人
Ophthorobotics眼科手術機器人是智慧醫療領域的一項前沿成果，主要針對如AMD（年齡性相關黃斑變性）等慢性眼科疾病的抗VEGF（血管內皮生長因子）注射治療。系統提供安全、精準和高效的注射，可由醫師遠程操作，能夠在增加患者的安全和舒適性的同時，整體減少手術時間，並降低醫務人員人力和手術設施的成本。該系統及其主要附件都已申請了國際專利（兩項）。
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荷福AI建築安全生產管理系統
荷福人工智慧在建築安全領域深耕十餘年，基於建築施工現場的實際需求進行深度挖掘，結合物聯網、大數據、雲計算的技術，成功打造出一款建築安全生產管理系統，為用戶解決施工現場管理難、安全事故頻發、環保系統不健全等問題。通過人工智慧技術、物聯網技術，用硬體設備現場監控及數據採集、平臺統計及分析形成閉環流程，建立施工過程管理、互聯協同、安全監控體系，並通過對所採集的數據進行挖掘和分析，提供預測方案，實現對工地的可視化、遠程智能化管理。荷福AI建築安全生產管理系統現已為大量的精裝樓盤及建築工程項目提供了AI建築服務，完成了上千個大型施工項目、近萬套智能家居設計安裝工作，為建築行業人工智慧化作出了重要貢獻。