圖解北鬥、手機定位、地圖導航關係

隨著北鬥組網完成，網上很多討論，也出現很多打著北鬥旗號的導航軟體。作為從事測繪行的一員，畫兩張圖給還沒有明白相關概念及相互關係的人簡單白話講解一下。

1、GNSS （全球導航衛星系統）

全球導航衛星系統主要由美國的GPS，俄羅斯的GLONASS,歐洲的「伽利略」，中國的「北鬥」。這些都屬於衛星導航系統，主要就是衛星定位（還有授時，北鬥還有短報文）。注意，主要功能是對地面上的接收機進行定位-大白話就是，確定你的位置坐標，讓你知道你在哪裡。

注意：為什麼叫導航系統，因為它是為了導航的目的，但它只能提供定位的功能。 大白話就是說，它告訴你，你在哪裡。但是你要去哪裡，走哪裡路，按照什麼方式去，是和它沒有關係的。

為什麼這麼強調這些，後面說到地圖導航時，你會明白的。

2、北鬥

北鬥的戰略意義和實用價值此處不說，簡單說一下它怎麼工作的。如下手繪圖。北鬥衛星運行在天上，向下單向廣播信號（星曆文件），簡單來說就是會告訴接收機自己的位置，發送信號的時間等信息。

北鬥-接收機-地圖導航

3、接收機模塊

我們普通接觸到的就是手機裡的導航衛星接受模塊，還有一些戶外的定位儀以及一些智能表。在此單說手機，現在很多國產手機配置的接收模塊可以同時接收GPS、伽利略和北鬥信號。簡單說，就是根據收到的導航衛星發送的信息。計算出接收機到衛星的距離再加上衛星的位置，理論上接受三顆就可以交會計算出接收機的位置，但一般需要四顆以上，為了多餘觀測排除誤差。 （實際上行業裡並不是通過這種解算方式，有很多結算模型和解算方法，這是一門專業，在此不提）。

注意：你手機（或其他設備）裡的接收機模塊（硬體）只要支持導航衛星信號，就可以接收信號並定位。

目前蘋果不支持北鬥導航信號，或許有些app打開依然可以看到頭頂的北鬥衛星運行狀態，那是通過北鬥軌道運行參數計算的理論狀態，實際上，硬體不支持，你肯定收不到信號，即使你的app可以計算出頭頂上有幾顆北鬥，在什麼方位。

4、 地圖導航

手機還有其他設備裡可以運行很多公司的地圖，地圖中有路況等地理信息。地圖app首先申請定位權限，以從硬體設備獲取定位信息。然後將定位信息進行轉換，轉化到自己地圖使用的坐標系統，把接收機的真實世界位置坐標，顯示在地圖相應的位置上。

談及導航，那是地圖服務公司的事情，因為地圖已經從硬體獲取你的位置，知道你在哪裡。然後你問地圖你要去哪裡，地圖app會通過自己地圖信息，來計算路徑。所以，一個優秀的地圖服務商（百度，高德等），他們有著詳盡的道路信息，再加上優秀的算法，就可以計算出最佳路徑。提供給用戶。

注意，導航（怎麼去你的目的地）是地圖服務商提供，位置（你在哪兒）是硬體接受導航衛星信號解算的。

北鬥 ：國家已經發射衛星並組網完成，廣播信號，提供定位服務- 免費

接收機模塊：各個硬體製造商，接收信號，完成定位 -收費-內置手機中，購買手機時已包含費用。

地圖：手機下載，各大地圖服務商，根據定位信息和自己的地圖信息，提供導航（導航功能有強大，有弱雞）-基本免費

儘量簡化，如果錯漏，請指出。