發表於 2019-07-08 08:37:24
車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成複雜的網狀結構。
常見車載網絡
CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議,它是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率最高可達1Mbps。
CAN總線特點:
(1) 數據通信沒有主從之分,任意一個節點可以向任何其他(一個或多個)節點發起數據通信,靠各個節點信息優先級先後順序來決定通信次序,高優先級節點信息在134μs通信;
(2) 多個節點同時發起通信時,優先級低的避讓優先級高的,不會對通信線路造成擁塞;
(3) 通信距離最遠可達10KM(速率低於5Kbps)速率可達到1Mbps(通信距離小於40M);
(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線,同軸電纜。CAN總線適用於大數據量短距離通信或者長距離小數據量,實時性要求比較高,多主多從或者各個節點平等的現場中使用。
LIN協會創建於1998年末,最初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩託羅拉和 VCT等,五家汽車製造商,一家半導體廠商以及一家軟體工具製造商。該協會將主要目的集中在定義一套開放的標準,該標準主要針對車輛中 低成本 的內部網際網路(LIN, local interconnect networks),這些地方無論是帶寬還是複雜性都 不必要 用到CAN網絡。
LIN標準包括了傳輸協議的定義、傳輸媒質、開發工具間的接口、以及和軟體應用程式間的接口。LIN提升了系統結構的靈活性,並且無論從硬體還是軟體角度而言,都為網絡中的節點提供了相互操作性,並可預見獲得更好的EMC(電磁兼容)特性。
LIN補充了當前的車輛內部多重網絡,並且為實現車內網絡的分級提供了條件,這可以有助於車輛獲得更好的性能並降低成本。LIN協議致力於滿足分布式系統中快速增長的對軟體的複雜性、可實現性、可維護性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。
面向媒體的系統傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車製造商和供應商中越來越受推崇的一種網絡標準。MOST網絡以光纖為載體,通常是環型拓撲。
MOST可提供高達25Mbps的集合帶寬,遠遠高於傳統汽車網絡。也就是說,可以同時播放15個不同的音頻流。因此主要應用在汽車信息娛樂系統。
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