一、AC小型標準電動機
負載造成的轉速變動：電機的實際轉速受到負載轉矩的影響，相比同步轉速會降低幾個百分點；減速機的容許負載轉動慣量：使用減速機與電動機組合，執行瞬時啟停或瞬時正反轉運行時，因負載轉動慣量過大，可能造成減速機的損壞。因此選用時必須在減速機的容許負載轉動慣量以下。二、步進電動機
必要轉矩的確認：選擇步進電機時，在最大同步轉矩以內，選用根據矩頻曲線表示的運行領域內的電機；對溫度上升的考慮：步進電機長時間連續運行，會使溫度上升，超過電動機內部的耐熱等級130（B）溫度，使得絕緣性能劣化。以運行佔空比50%以下為基準進行選購，運行佔空比超過50%時，選擇轉矩較為充裕的電動機，並採用降低運行電流的使用方法。
3. 慣量比的確認：慣量比按以下計算
如果步進電機的慣量比大，則啟動、停止時的過衝現象與回衝現象也變大，因而會影響起動、穩定時間。但是，控制器輸出的脈衝信號，其加減速時的脈衝速度為階梯狀變化，劇烈加減速時段差會增大。因此，若慣量比很大則可能導致無法運行。為使得選用的電動機運行更正確，要確認慣性比在參考值以下。
三、AC伺服電動機
容許負載轉動慣量：負載轉動慣量不要超過允許值；額定轉矩：只要電機額定轉矩與負載轉矩之比為1.5-2以上就能夠進行驅動；
3. 瞬時最大轉矩：要確認必要轉矩小於電機瞬時最大轉矩（此時，必要轉矩的安全 係數基準值為1.5-2），此外，能夠使用瞬時最大轉矩的時間會根據電機的不同 而有所差異；
4. 有效負載轉矩：有效負載轉矩與伺服電機的額定轉速之比，有效負載安全係數為 1.5-2以上，就能夠驅動；
5. 整定時間：相對於使用脈衝信號的位置指令，伺服電機的實際運行會存在延遲， 這個延遲差稱為整定時間。因此，根據運行模式計算出的定位時間加上該整定時 間即為實際的定位時間（東方馬達伺服電機出廠的整定時間為60-70ms，但使用 機械剛性設定開關更改增益參數後，整定時間會發生變化）。