雷射掃描儀已經在工業環境中使用多年。原理：雷射器發出光脈衝，如遇物體會出現反射。雷射掃描儀會檢測到這種反射。通過測量發射和接收光脈衝之間的時間差來確定到物體間的距離。為了從不同方向檢測物體，通過旋轉鏡投射雷射束。
對於在功能安全的環境中使用的雷射掃描儀，需要採取措施以防止設備出現危險的故障。為了確保這一點，Pilz的安全雷射掃描儀PSENscan的電子元件將永久地監控設備是否正常運行。換言之，內置冗餘的雙重電子電路也不斷地進行彼此監控。
防塵雷射光學裝置
無論機械在何地運行，遇到容易產生高灰塵負荷的環境條件是很常見的情況。除了對設備的一般有害影響外，灰塵對光學系統也是一個特別大的挑戰，因為單個塵土顆粒會像物體和人類一樣反射光，從而提示檢測錯誤。因此，安全雷射掃描儀PSENscan的設計不僅符合防護等級IP65；而且，實際上設備的整體結構也經過了優化，從而避免了塵土顆粒引起的檢測誤差。
軟體工具PSENscan Configurator用於配置PSENscan。為此，PSENscan通過乙太網埠與配置計算機相連接。然後可以使用PSENscan Configurator創建安全和警告區域，並執行所有其他設備設置。掃描儀使用「示教」模式檢測周圍的固定障礙物，然後可以預先將其從監控區域中刪除。否則，雷射掃描儀將永久性地檢測危險區域中的物體並關停機器。
為了使停機時間最小化，整個配置存儲在可移動的內存模塊上。如果需要更換設備，可以在新的掃描儀上安裝現有的內存模塊。不需要重複進行配置工作。
生產區域監控——還可串聯
為了提高生產率，可以同時監控多達三個獨立的區域，最多可以設置70個可選配置。根據主從原理，最多可串聯四臺掃描儀，這就意味著你可以大大降低布線和設置的成本和要求。
PSENscan的掃描角度寬達275°。與180°掃描儀相比，現在可以實現對機器或自動引導車輛（AGV）的幾個相鄰側面的監控，而且所需的設備更少。
該設備在集成顯示器上顯示狀態信息或錯誤消息，例如執行清潔的提示。如果警告或安全區域中有人或物體，則顯示器上將出現顏色突出的警報，即使有一定距離也可以很容易地發現。
為了在各種情況下靈活使用掃描儀，可以存儲不同的區域配置。這樣可以為設置和生產操作界定不同尺寸的安全和警告區域。同樣也可以根據當前需要加工的工件調整區域。這種方法專門用於自動導引車輛，可用於保障不同車速的行車安全或不同區域配置的轉彎操作。
多種應用場景
多功能性是PSENscan的強大優勢。應用範圍從靜態區域監控到自動引導車輛一直延伸至人機協作（HRC）。最重要的是，近年來，防護區域後方的防侵入措施越來越受到重視。只保護諸如機器人單元（通道控制）等危險區域的進出區域通常是不夠的。其後方區域同樣需要進行監控，因為只要危險區域內有人員，就應防止機器重啟。與鑰匙交換系統相比，一旦危險區域被清空，便可以無縫地恢復操作，明顯地減少了停機時間。根據危險評估的結論，在許多應用中可以全部或部分省略圍欄；這樣可以快速更換物料和直接進行維護。
對於範圍為5.5米的安全區，甚至可以僅用一臺設備覆蓋大面積的區域。一旦有人接近安全區，高達20米的警戒區也可以立即適當地作出反應。例如，在機器可能停機並造成重大損失之前，可以通過聲音信號提前足夠的時間給人以警告。
安全和自動化
除了徹底的安全保護外，安全雷射掃描儀PSENscan還可以幫助提高生產率。可以通過乙太網接口調用掃描儀的當前測量數據，以實現
自動化。例如，測量數據可用於AGV應用中，從而能夠規避人員或通過輪廓識別物體。
PSENscan是一種簡單而可靠的保護機械和移動應用的方式。可以自由設計安全區和警告區、易於配置以及緊湊的尺寸使其適於不同的應用場景。存儲多種配置的範圍還允許在操作期間對機器進行靈活的調整。因此，PSENscan直接有助於最大限度地縮短停機時間並提高系統生產率。
在機械上使用安全相關設備，關鍵的不僅僅是單個組件，還有其相互作用的方式。在這方面，包含安全傳感器和控制技術的完全兼容組件的完整解決方案有可能讓你大大地節省成本。
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