說起三國蜀漢的五虎大將，關羽，張飛，趙雲，馬超，黃忠，看過《三國演義》的都知道，其中關羽 ，張飛，趙雲 是名揚天下的虎將，馬超是一方諸侯，唯有黃忠名不見經傳的存在。在劉備自稱漢中王，關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍，關羽聞知黃忠地位和自己一樣，憤怒地說：「大丈夫絕不能和老兵同列！」不肯接受任命。最後在費詩勸解下才接受任命。可以說關羽是看不起黃忠的。
很多人說，這個是關羽的性格原因，畢竟關羽在聽說馬超歸降劉備以後，寫信給諸葛亮，詢問馬超武藝才幹與誰人可以相比。想去與馬超比武，諸葛亮知道關羽氣傲心高，於是回信答道：「馬孟起兼有文武的資性，兇猛過人，可謂一代俊傑，屬於黥布、彭越一類，可與張益德並駕齊驅，但還不及您美髯公絕倫逸群。
其實關羽看不起黃忠的最主要原因是。老兵，在動亂的三國時代，黃忠登場的時間是比較早的。初平三年（192年），荊州刺史劉表出任荊州牧。黃忠被劉表任命為中郎將，後來隨從其侄劉磐駐軍長沙攸縣，劉磐與孫策交戰於艾縣，黃忠隨從劉磐，但是黃忠也就沒有什麼耀眼的戰功可言了，這個時候的黃忠大概四十多歲的樣子，沒有拿出手的戰績，所以在，曹操揮師南下，拿下降下荊州後，黃忠也沒有能被曹操發現重用，這個時候的黃忠大概都六十了，
劉備在四十多歲的時候因為髀肉復生而感嘆自己功業未立，在六十多歲的時候表示能活到這個年紀差不多就夠了。而黃忠寸功未有。早年在荊州那個地界上，黃忠甚至連蔡冒、黃祖、文聘等輩都比不上，但他卻在60多歲時，黃忠跟隨韓玄向劉備投降。趕上了劉備這趟大漢的末班車，也是因為缺兵少將，也許是因為劉備善於發現人才，劉備在率軍進入西川時，關羽、張飛、趙雲這些久隨身邊的彪悍戰將，劉備一個都沒帶，而是選擇帶領黃忠、魏延等新加入的且沒有什麼名聲的將領，
在與劉璋的戰鬥中，魏延和黃忠都立下了很多戰功，但是黃忠的表現，看起來要比魏延更耀眼一些。根據史書的記載，魏延在入川之戰中是「數有戰功」，而黃忠則是「常先登陷陳，勇毅冠三軍。」到漢中之戰時，黃忠已經有了七十歲的高齡，但是黃忠在戰場上搏殺的盡頭，沒有絲毫減弱，仍然表現的比年輕人更有氣勢。在伏擊夏侯淵的戰鬥中，黃忠的軍隊，戰鼓更響，喊聲更大，一鼓作氣，將夏侯淵所率領的精銳部隊擊潰，夏侯淵也在黃忠的衝擊下戰死疆場。
關羽看不起黃忠最主要的原因是黃忠在七十歲高齡，作為一名武將，黃忠並沒有像一般意義上的指揮官那樣，通過指揮軍隊來獲得戰功，所以關羽認為黃忠是年齡大的兵，不是將軍，但是黃忠以七十歲高齡以年邁之軀，親自在戰場與敵人搏戰。拼了老命，才換來一件件功勳。獲得了與關羽，張飛，馬超，同等的後將軍，這點來說關羽也應該汗顏的