短尾矮袋鼠又叫袋鼠目，是最小的袋鼠之一，它們身高不到60釐米，體重是1.5～4.5公斤，身長40～54cm，還有點小駝背，圓圓的耳朵和豆豆眼睛，長著矮胖而結實身體，皮毛很粗糙，喜歡晚上出來活動，走起路來會像袋鼠一樣蹦蹦跳跳的，以當地的草、葉子、種子和根莖為食。
它們通過觸覺和化學信號來獲取信息，特別喜歡笑，不管吃飯睡覺都在笑，也因此被稱為「世界上最快樂的動物」，它們不害怕人類，還特別喜歡和人類親密接觸，對人類一點戒心都沒有，有許多遊客也會慕名而來，只為和它們合照，看看這萌萌的小動物。
正是因為它們友善的性格，有些人便利用這一點殘忍的傷害它們，2015年，就有2個遊客抓住一隻企圖用火燒了它，也有這麼一段視頻，一名男子嬉笑地追著一隻短尾矮袋鼠，用腳狠狠的踹它，嚇得短尾矮袋鼠到處逃，更有甚者直接抓住把它們扔進海裡，這些被傷害的短尾矮袋鼠估計也很難再相信人類了。
有人說這種動物在遇到危險時，會把自己的孩子丟掉然後藉機逃跑，其實這種說法並不準確，雌性短尾矮袋鼠有主動擠壓和擴張育幼囊的能力，在逃跑中會收縮育幼囊附近的肌肉，這是它們遇到危險時做出的一種本能，若孩子小這樣收縮時並不會被擠出去，但若大點的話就會被擠出去，再者說它們的力量有限，很難在遇到危險時把幼崽抱起來扔掉。
目前這種動物數量也在不斷減少，已列入《世界自然保護聯盟》（IUCN）瀕危物種紅色名錄ver3.1（2008）——易危物種（VU）。