機器是由一個或一個以上的機構組成，用來作有用的功或完成機械能與其他形式的能量之間的轉換。不同的機器往往由有限的幾種常用機構組成，如內燃機、壓縮機和衝床等的主體機構都是曲柄滑塊機構。這些機構的運動不同於一般力學上的運動，它只與其幾何約束有關，而與其受力、構件質量和時間無關。
機構學的研究對象是機器中的各種常用機構，如連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、螺旋機構和間歇運動機構（如棘輪機構、槽輪機構等）以及組合機構等。它的研究內容是機構結構的組成原理和運動確定性，以及機構的運動分析和綜合。機構學在研究機構的運動時僅從幾何的觀點出發，而不考慮力對運動的影響。機械原理聽起來都覺得很深奧，下面小編整理了一些有趣的動態圖，複雜的機械結構一眼就能看懂。
重力機械運動
一個是物質系統，一個是像重力場一樣的空間極性場存在，還有一個必須存在的場就是物質系統的空間極性繞軸極性場，如果沒有繞軸極性場，只有空間極性場（這裡指的是重力場），那麼這個動畫的示意運動是無法實現的。
在終極理論面前，像這篇博客的複雜運動是一個系統力學運動現象，如果不通過終極理論的系統力學原理進行分析，這篇博客動畫示意圖的本質運動原理是無法認識的。
重力場是一個面向地球的極性場，對於這篇博客的動畫示意圖，重力對與重力方向一致的微觀運動體產生重力加速，對與重力方向相反的微觀運動體產生重力減速，重力加速，微觀運動體的勢能轉化為動能，重力減速，微觀運動體的動能轉化為勢能。如果這個動畫沒有旋轉極性場的持續作用，這個動畫的系統運動是無法實現的。地球重力將會使系統變為一個相對重力場的極性靜止體。