PROFIBUS總線在煙箱輸送線上的應用

1 引 言

本文以煙箱輸送系統介紹西門子profibus現場總線控制系統，輸送系統實現四臺封箱機後成品煙箱的合流、輸送、提升，將煙箱輸送至成品高架倉庫入庫分揀輸送線上。使用s7-315-2dp作為dp控制器，本地機架安裝2組數字量輸入輸出模塊，15臺丹佛斯vlt2800變頻器及現場6組et200b遠程io模塊通過dp總線接入plc，使用10.4″彩色觸控螢幕tp270通過mpi總線與plc連接，系統組成參見圖1所示。

圖1 系統組成

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/332222.htm

打開硬體配置軟體，插入cpu 315-2dp及profibus網絡，設置dp主站參數：分配dp地址為2，診斷地址2047，波特率設為1.5mbps，操作模式設為dp主站模式。在dp網絡上依次插入現場io模塊et200b，分配總線地址(21～26)，診斷地址(2028～2023)，輸入輸出i(q)映像地址。在profibus網絡上依次插入變頻器vlt2800，分配總線地址(3～17)，地址(2046～2032)。選擇變頻器ppo協議類型1控制字，過程映像piq地址由4ax和2ax兩個id模塊組成。現場io模塊和變頻器的dp地址設置必須與plc的硬體組態分配的地址一致，診斷地址用於診斷dp從站的工作狀態。

2 ppo協議

ppo協議就是參數過程數據處理的簡稱，ppo協議實現dp主站和智能從站之間的快速數據交換，同時實現過程數據和參數數據存取。ppo協議由參數字pcv和過程字pcd組成，ppo類型1協議結構見表1。

表1中，pca：參數號；ind：參數索引；pva：參數值；ctw：控制字；stw：狀態字；mrv：設定速度(單位為百分比)；mav：實際速度。使用參數字pcv設定或讀取變頻器參數值；使用過程字pcd控制變頻器的啟停、速度設定、讀取變頻器的狀態、獲取輸出頻率。

丹佛斯vlt2800標準控制和狀態字見表2。

3 dp從站診斷

當dp系統啟動、或主站的故障組織塊ob82(ob86)檢測到dp從站發生錯誤(或使用手動診斷功能)時，主站必須及時獲得從站的狀態及故障信息。dp從站的診斷數據記錄的0～2位元組數據為從站的狀態信息，字節3以後的數據為從站的主站號、製造商id、及該設備狀態信息。

建立dp從站狀態共享數據塊db103，建立從站ng、ok狀態及診斷數據記錄rec數組變量，插入dp從站診斷程序功能塊fb102和數據塊db102。建立從站診斷dia_all、從站地址指針inx_sta、從站數目sta_qut、從站診斷首地址等變量，從站診斷請求dia_req、從站忙dia_busy、診斷返回值dia_ret、錯誤計數器err_cnt、從站診斷數據記錄dia_rec等靜態變量。

使用stl語言編寫診斷程序，便於使用地址寄存器ar1(ar2)編寫循環(條件跳轉)程序，流程圖見圖2所示。執行從站診斷時，從站診斷標誌置位，根據從站地址指針、從站診斷首地址計算出該從站的診斷地址，同時將錯誤計數器復位，從站診斷請求置位。調用系統功能塊sfc13讀取dp從站的診斷數據，dp診斷可能需要多次調用sfc13功能塊才能完成。從站診斷完成，從站忙標誌為0時，根據診斷返回值數值判斷該從站診斷是否正確完成。當發生錯誤時，錯誤計數器加1，繼續執行本從站診斷3次；當該從站診斷正確完成時，根據數據記錄數據和上述dp從站狀態信息表，判斷該從站處於ok或ng狀態，並將ok狀態、ng狀態、有用的診斷數據寫入從站狀態數據塊db103相關的數組中。