美國旅行者號,在距離地球218億公裡下,拍到「木衛一」驚人畫面

在1979年3月5日飛掠木星系統時的發現，旅行者一號傳回的照片中，木衛一艾奧的火山正在噴發中，艾奧是最靠近木星的一顆衛星，直徑3642千米，比月亮還要大一些，伽利略在發明望遠鏡後第二個觀測目標就是木星系統，它是四顆伽利略衛星之一，當這些照片通過旅行者一號探測器3.7米的高增益天線傳回地球後，科學家發現了木衛一上很多奇怪現象。

這木衛一看起來就像一個早期地球的模樣，有很多彩色的斑點，但卻很少看到撞擊坑，解析度最高的圖像顯示木衛一表面有一些奇怪的凹坑，還有一些高山卻比珠峰還高，甚至還有熔巖流過的痕跡，而旅行者二號在7月9日以113萬千米的距離上飛掠了艾奧，儘管距離比較遠，但還是能看見9個火山噴發點中，有8個仍然活躍，並且短短數月不見，艾奧就已經發生了目視可見的表面變化。

木衛一艾奧是除了地球以外，短時間內能發生重大變化的巖石質天體了，甚至它比地球變化更甚，因為它幾乎就沒什麼大氣層，產生的變化直接就是表面特徵變化，而地球，大部分都是大氣運動產生來濫竽充數的。

木衛一的橢圓軌道和直徑14萬千米的木星對其的潮汐力，是木衛一內部熱量的來源，一般像地球那麼大的行星，熱量來自於引力坍縮和放射性物質衰變。而木星的潮汐力在艾奧橢圓軌道上產生的近木點和遠木點有很大的差異，因此巖層的摩擦導致的熱量，其足以在內部融化巖石，產生火山噴發，因此木衛一的活躍是太陽系裡首屈一指的，這都是木星在背後默默的給它加油。