木衛一是距離木星最近的一顆衛星，也是太陽系中的四大衛星之一。它的英文名是艾奧，是希臘神話中眾神之王宙斯的戀人之一，也是赫拉的女祭司。
木衛一直徑3,642 公裡，是地球直徑三分之一左右。木衛一和類地行星很相似，表層由矽酸鹽巖石構成，而內核是由硫化鐵或鐵組成的鐵核，這個核心大概佔木衛一質量的20%。
之前認為太陽中溫度最高的星體是水星和金星，因為這些行星距離太陽很近，後來，科學家發現，溫度最高的星體是木星的衛星-木衛一，木衛一表面的溫度高達1610度，坐在這種溫度下，好多金屬都可以融化。當然，這麼高的溫度是木衛一內部劇烈火山活動的結果。
木衛一是太陽系中火山最活躍的星體，在木衛一上面有數十個活火山。木衛一火山如此活躍，是木星和木星的三個衛星引力相互影響的結果。科學家曾經發現木衛一曾經噴出高達300公裡的噴流，這是一個非常壯觀的景象。
木衛一表面的環形山並不多，木衛一的景觀是普通的山脈、融化硫的湖泊、深達數百公裡的破火山口，還有可以流動的液體，肯定不是水，大概是液態硫或是矽酸鹽。
木衛一的大氣層很稀薄，大氣壓只有地球的十億分之一，主要成分是二氧化硫，氧化鈉、一氧化硫和氧氣等。木衛一沒有磁場，所以一些輻射會將它的大氣進行剝離，因此，必須經常補充大氣。而大氣中最多的二氧化硫就是火山噴發的時候散發出來的額。
木衛一能夠在衛星食的時候可以觀察到類似輝光的極光，但是和地球等普通星體的極光不同，並沒有在磁極上，木衛一的極光是在赤道上，當太空中的電子沿著木星的磁場接近木衛一，並開始撞擊木衛一的大氣層的時候，而木衛一的磁力線是接近赤道的，所以，越多的電子撞擊，產生的極光就明亮。