去年的聖誕節裡面，Google得到的禮物是什麼？恐怕是一大堆可怕的機器人！去年Google在機器人領域動作不小，其中一個舉動就是收購了Boston Dynamics這個噩夢般的機器人軍團。如果他們想往機器人身上補充一些東西的話，以下這塊瘋狂的平衡方塊應該是他們的一直在尋找的東西。
Cubli是一個來自瑞士聯邦理工學院的機器人項目，具體形式是一個邊長15cm的金屬立方體，包含了三個飛輪和一個精密的陀螺儀，從而使它可以完成很多意想不到的特技。
Cubli可以在任意一個邊、角實現平衡，而且用手輕推也不會倒。當Cubli處於平躺狀態時，它可以利用突然停止快速旋轉的飛輪而產生的反向作用力完成「翻滾」和「站起來」的動作。一個它非常類似的MIT項目M-Blocks在表演這個特技時，看起來很笨拙，但Cubli在這個基礎上完成了更激動人心的變化：它可以流暢地完成從平躺、邊平衡、角平衡這個過程。它還可以利用傳感器精確控制角動量（飛輪旋轉時產生的動量），從而達到控制Cubli倒下的方向。這些功能 可以讓它依照制定的路線「行走」。
當Cubli達到角平衡的狀態後，你還可以任意改變它所在的平面角度。
Cubli的三個飛輪的平衡結構類似於衛星在太空保持與地球相對位置的機制。在無重力的環境下，沒有實質的平面可以提供反作用力，衛星就是利用這個機制對衛星的角度進行微調。
聯邦理工學院還想開發新的算法，讓Cubli能夠自動「學習」自己所在的環境、自身重量還有它所處的平面狀態。可以假設的是，當這個算法真的開發出來，Cubli就有可能從它的實驗室「跑出來」，然後「溜」進你的房間。
Via：Wired, Zurich ETH
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