2020年以來，國務院常務會議、中央深改委會議、中央政治局會議等頂層會議先後提及 「新型基礎設施建設」建設。
今年4月20日國家發改委召開的線上例行新聞發布會。會上首次明確了「新基建」範圍，即5G等信息基礎設施、大數據等融合基礎設施以及重大科技基礎設施等創新基礎設施。
隨著5G 技術在全球範圍的普及，通過與AI、雲計算、物聯網等新技術結合推動各行各業加速數位化、網絡化、智能化升級，機器人行業將迎來新一輪行業爆發。
2019年，受汽車等行業需求收緊的影響，工業機器人銷售量下滑，系統集成商面臨較大增長壓力，在核心零部件領域，部分本土企業已取得技術突破和實現量產。
而在服務機器人方面，我國服務機器人技術水平進一步提升，需求快速擴大，應用場景不斷拓展，進入快速發展階段。
基於2019年機器人行業整體情況，中國電子信息產業發展研究院直屬賽迪顧問發布了「2020中國機器人產業創新與投資趨勢」報告。報告分為「重大研判」、「產業政策分析」、「產業鏈全景圖」、「價值鏈及創新」 、「區域分布格局」、「行業龍頭動向」、「市場規模預測」、「資本市場動向」、「最具價值企業」十個部分。
以下為報告全文：
根據國際機器人聯合會(IFR)的分類，機器人分為工業機器人和服務機器人。
工業機器人指應用於生產過程與環境的機器人，例如多關節機械手或多自由度機器人；服務機器人指除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、醫療服務機器人、公共服務機器人和特種機器人。
1
重大研判
1、中國機器人市場增速下滑，增長率趨於平緩，仍處於增長期。
2、2019年，受汽車、3C 行業需求收緊的影響，工業機器人銷售量下滑，系統集成商面臨較大增長壓力，在核心零部件領域，部分本土企業已取得技術突破和實現量產。
3、服務機器人技術水平進一步提升，需求快速擴大，應用場景不斷拓展，進入快速發展階段。
4、機器人重點企業主要分布在東部沿海地區，北京是機器人創新活力最高的城市，華東地區是機器人創新企業數量最多的集聚區。
5、北京是機器人投融資企業的第一聚集地；2019年，機器人投融資案例數量呈現出下滑態勢，投融資規模有所減少。
6、從投資潛力來看，康復機器人、協作機器人、系統集成和公共服務機器人領域值得關注。
2
產業政策分析
一
產業環境
1、經濟增速平穩增長有利於機器人市場健康發展
2019 年我國國內生產總值達到99.1萬億元，同比增長6.1%，穩居世界第二位。經濟增速符合「新常態」下我國經濟保持中高速增長的基本特徵，經濟運行趨於平穩。同時我國經濟發展仍然面臨著經濟增速換擋、發展方式轉變的新形勢，經濟結構轉型升級迫在眉睫，為此我國大力推動傳統製造業向服務型製造加速轉型。
而平穩的經濟環境無疑將是我國製造業實現智能化轉型升級的重要保障，有利於加速機器人在各行業中的應用普及，促進機器人市場健康發展。
2、5G 技術的成熟將帶來機器人行業的新一輪爆發
5G 技術憑藉其「超高速、低時延、大連接」的優勢，通過與AI、雲計算、物聯網等新技術結合推動各行各業加速數位化、網絡化、智能化升級，機器人行業迎來了新一輪行業爆發。
2019 年，全球首例骨科手術機器人多中心5G 遠程手術在北京順利完成；可自主避障、巡邏的5G 警務機器人在廈門亮相；5G 智能銀行機器人、5G 農業機器人等也紛紛進入實際應用階段，未來隨著5G 技術在全球範圍的普及，機器人全面取代機械化人工操作的時代將真正到來。
3、機器人作為「硬科技」核心代表契合科創板支持方向
科創板對申請企業降低盈利門檻，強調創新性和先進性，這對擁有核心技術、高研發投入，具備一定利潤規模的機器人企業來說是一個很好的選擇。2019 年科創板機器人受理企業中，以工業機器人系統集成企業為主。
系統集成環節中國內企業佔比最大，這些企業大多具備本土化的服務優勢，競爭力相較其他環節更強，但系統集成行業仍處於洗牌期，各企業對應的下遊市場存在差異，未來將在資本的助力下，產生細分行業龍頭。
二
政策導向
近四年來，國家出臺了《國家機器人標準體系建設指南》等針對機器人及其相關產業的指導性政策，從頂層規劃的角度明確了未來我國的機器人發展目標與路徑。隨之，各省（區、市）地方政府迅速跟進，圍繞機器人發布多項產業促進政策。
2018年，江蘇、福建、遼寧發布人工智慧相關規劃，並結合本地基礎，涉及工業機器人、智慧機器人等發展方向；2019年，北京發布《北京市機器人產業創新發展行動方案（2019—2022 年）》，提出培育以醫療健康機器人、特種機器人、協作機器人、倉儲物流機器人+關鍵零部件為主導的"4+1"發展格局。
中國機器人產業主要政策
3
產業鏈全景圖
工業機器人產業鏈主要包括核心零部件、本體製造、系統集成以及行業應用等四大環節。
核心零部件決定工業機器人使用壽命和精度的核心環節，同時也是影響工業機器人成本的關鍵，控制器、伺服電機、減速器等三大核心零部件佔據了工業機器人成本的70%以上。我國工業機器人核心零部件發展相對滯後，減速器、伺服電機、控制器等核心產品尚處於中低端水平，與國際主流產品存在一定差距，成為我國工業機器人發展瓶頸難以突破的關鍵掣肘。
本體製造在工業機器人產業價值鏈中所處地位相對較低，主要是指工業機器人工裝夾具、機械臂等機構單元製造商，目前我國大部分工業機器人廠商主要集中在本體製造環節，產業整體競爭力和產業層級亟待提升。
系統集成與產業鏈下遊行業應用端緊密相連，系統集成解決方案供應商為終端行業應用客戶提供自動化生產線解決方案，負責工業機器人應用二次開發和自動化配套設備的集成，存在較高行業壁壘。
行業應用主要是指電子電氣、汽車工業、食品飲料等下遊應用場景。
服務機器人產業鏈主要包括核心零部件、軟體與作業系統、整機製造與應用服務等三大環節。
核心零部件主要包括智能晶片、智能傳感器以及電池模組、儲存器等其他部件，是控制機器人根據環境的變化快速做出準確反應並實現功能的關鍵，也是影響服務機器人製造成本、性能、質量的主要因素。
軟體與作業系統是保障服務機器人運行操作的關鍵所在，當前服務機器人作業系統主要以ROS 和安卓兩大作業系統為主，國產機器人作業系統發展相對緩慢。
整機製造與應用服務處於產業鏈下遊環節，主要面向醫療、家庭、商業等行業服務以及提供作業及大數據服務。
機器人產業鏈全景圖
4
價值鏈及創新
一
工業機器人
2019 年中國工業機器人價值鏈分布情況，註：圖中數據按照相關上市企業2019 年年度經營數據計算
1、核心零部件環節營業收入及淨利潤增長率逐步降低
核心零部件是工業機器人的價值核心領域，長期被外資巨頭壟斷，目前國內企業已取得部分技術突破和量產。在控制器領域，國內產品已經能滿足大部分功能需求；在伺服電機領域，外資企業佔據絕對優勢，國內企業仍有差距；在減速器領域，日企產品遙遙領先，國內企業已經實現批量供應。
2019年，工業機器人核心零部件上市企業營業收入達到207.7億元，同比增長3.9%，上市企業淨利潤達到14.5億元，同比增長17.1%，但增長率同比呈現降低趨勢。
2017-2019 年中國工業機器人核心零部件上市企業規模及增長
2、國產機器人本體製造企業在中低端市場滲透度提升
發那科、ABB、安川、庫卡四大家族仍然壟斷國內工業機器人高端本體市場，國產工業機器人在中低端市場不斷滲透。
2019年，工業機器人銷量持續下滑態勢，同時受產品種類和下遊應用的影響，機器人本體製造上市企業淨利率高低不一，本體市場中銷售佔比較高的是多關節機器人、直角坐標機器人和SCARA 機器人。
2019 年中國工業機器人本體製造上市企業淨利潤（率）情況
3、系統集成企業在下遊景氣度降低背景下競爭愈加激烈
系統集成是本土企業參與最多的環節，競爭力相較其他環節更大，系統集成企業在汽車（汽車整車、汽車電子）及汽車零部件、3C 電子製造、金屬加工、家電、食品醫藥等眾多領域將擁有更大的市場空間。
2019年，受汽車、3C 行業需求收緊的影響，該領域系統集成商面臨較大增長壓力，迫切尋求新的業務增長點，而系統集成環節的企業競爭較為激烈，企業需要具備深厚的渠道資源和對細分行業應用客戶的深入理解，才能保證不被淘汰。
2019 年中國工業機器人行業應用市場規模及佔比
二
服務機器人
2019年中國服務機器人價值鏈分布情況
1、家用機器人存在市場潛力和發展空間
家用機器人近年來發展迅速，但與國外市場相比，我國家用服務機器人市場普及率仍然較低，關鍵核心技術與國外相比還存在一定差距。在家務機器人方面，國內已形成一定市場規模，品牌較多，但缺乏統一標準；在教育/娛樂機器人方面，市場空間廣闊，產品逐漸向高端滲透，人工智慧、語音識別、人機互動、機器視覺、情境感知等關鍵技術正在不斷被探索和應用於最新產品中。
2019 年中國家用機器人細分市場規模及佔比
2、醫療機器人在新冠肺炎疫情中大有作為
醫療機器人是指應用於醫院、診所的醫療或輔助醫療的半自主或全自主工作的機器人，當前我國醫療機器人裝機分布主要集中在三級甲等綜合性醫院及部分公立醫院，市場普及率處在較低水平，市場規模僅佔全球醫療機器人市場規模的5%左右。受2020年初疫情影響，消毒防疫、配藥等醫療機器人已經應用於病毒的防禦中，未來增長可期。
2019 年中國醫療機器人細分市場規模及佔比
3、特種機器人領域頗具市場成長空間
特種機器人是指由具有專業知識認識操控的、面向國家、特種任務的服務機器人。我國特種機器人發展較快，在突發事件、極端天氣、洪澇災害及公共安全事件中，對特種機器人有突出的需求。
隨著我國企業對安全生產意識的進一步提升，特種機器人將代替人到危險場所或環境中進行作業，未來潛力巨大。
2019 年中國特種機器人細分市場規模及佔比
5
區域分布格局
一
產業資源分布
2019年中國機器人產業資源分布
從總體分布來看，機器人重點企業主要分布在東部沿海地區，華東地區是機器人企業數量最多的聚集區。從省市數量來看，上海、浙江、江蘇、廣東、北京涉及申請專利的機器人企業數量排名前五；廣東的機器人上市企業最多，其次是江蘇；
從載體平臺來看，江蘇涉及機器人的園區最多；從創新資源來看，北京涉及機器人的科研院所最多，其次是廣東和江蘇；從專利申請來看，廣東、江蘇申請的專利數量最多，2019年合計超過千個，約佔全國工業機器人專利申請比例的三分之一。
二
市場規模分布
2019年中國機器人市場規模分布圖
從市場規模分布來看，泛珠三角地區器人市場規模佔比最高，為30.11%，長三角地區佔比為20.8%，京津冀地區佔比為10.9%；從各省（直轄市、自治區）分布來看，廣東、江蘇、浙江、山東和上海機器人市場規模排名前五，五個省市市場規模總計161億元，佔整體比例的42.1%。
6
行業龍頭動向
2019年，機器人市場的寒冬仍未過去，龍頭企業在華建廠，領軍企業抓住時機進行行業整合，新興企業繼續進行融資擴張，在各自領域中深挖核心技術。
整體來看，受宏觀經濟周期以及中美貿易摩擦的影響，2019年中國機器人行業資本市場逐漸趨於理性，融資情況更為集中；國內科創板的開市和在高校設立機器人專業，均為機器人行業發展助力。
2019 年中國機器人行業重大事件
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市場規模預測
一
2022年中國機器人將形成千億級市場
受下遊汽車、電子電氣等行業景氣度下滑影響，2018下半年起，工業機器人市場增長率大幅降低，2019年持續緩慢增長態勢；隨著人口老齡化趨勢加快，市場對家用、醫療等服務機器人需求高漲，服務機器人市場具備良好增長潛力。2019年機器人整體規模接近600億元，預計到2022年將接近千億元，總體來看，機器人未來仍處於向好態勢。
2017-2022 年中國機器人規
二
服務機器人佔比呈現逐漸升高的趨勢
服務機器人市場近年來保持較快增長，不僅在教育、醫療市場保持旺盛需求，更能在應對重大災害和突發事件中，代替人力有效進行作業，避免相關人員處於危險環境之中。2020年初受新冠肺炎疫情影響，市場對醫療機器人、公共服務機器人及特種機器人需求有望大幅提升，服務機器人未來市場規模及佔比也將持續增加。
2017-2022年中國機器人結構及預測
8
賽道選擇建議
1、康復機器人。我國老齡及殘疾人口基數龐大，且呈現出逐年遞增的發展態勢，然而我國在康復訓練服務方面供給嚴重不足，依靠康復機構的人工訓練已遠遠不能滿足殘疾患者的康復需求，在這種社會需求的驅動下，康復機器人將得到快速發展。
同時，我國本土企業研發的康復機器人產品大部分正處於安全性和有效性的臨床試驗階段，預計未來3-5年將會逐步得到市場化推廣。
2、協作機器人。協作機器人具有易用性、靈活性和安全性的特點，並且價格較低，應用場景比傳統工業機器人更為廣闊，除了傳統工業領域，還可應用於倉儲與物流、外科手術以及複雜且危險的環境中。
近年來協作機器人逐漸受資本青睞，市場競爭格局尚未成型，本土品牌的協作機器人希望通過產品模塊化、多樣化、定製化的設計來競爭市場的主動權，具備大量融資需求。
3、系統集成。本土企業參與最多的環節，競爭力相較其他環節更大，行業面臨洗牌，企業盈利規模與所在細分市場有較大關聯，資本可考慮資源整合能力較強的企業，醫療、家電、食品、化工等強調定製化行業也將帶來更多機遇。
4、公共服務機器人。2020年初新冠肺炎疫情的爆發，也將進一步增強我國公民對於突發疫情的安全防控意識，從而帶動服務機器人在家庭及商場、銀行、學校等公共場所的應用，短期看好。
2020 年中國機器人細分領域投資潛力氣泡圖
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資本市場動向
一
機器人領域投融資案例數量下降
據統計，2019年機器人領域主要投融資案例數量呈現出下滑的態勢，資本回歸理性。從細分領域來看，人工智慧及軟體、個人/家用機器人、公共服務機器人、醫療機器人、機器人視覺等領域投融資案例數量較多。
2017-2019年中國機器人行業投融資事件數量及2019年各領域佔比
二
機器人領域投融資規模有所減少
從近三年的投融資案例金額來看，2019年機器人投融資規模有所減少，大額的兼併購案例較少，資本傾向於尋找細分領域的隱形冠軍。從細分領域來看，AGV、人工智慧及軟體、醫療機器人、公共服務機器人等領域單筆投融資金額較高，投融資金額相對較多。
2017-2019 年中國機器人行業投融資金額及2019年各領域佔比
三
B/B+輪融資數量出現明顯增多
從近三年投融資輪次來看2017、2018、2019年數量出現最多的輪次（除新三板）分別為天使輪、A/A+輪、B/B+輪，也反映出機器人行業整體發展的步伐。2019年，機器人行業B/B+輪融資數量最多，達到26件，同比增長10 件，其他輪次的投融資案例數量則均出現一定程度的下降。
2017-2019年中國機器人行業投融資輪次情況
四
東部沿海地區仍是投融資主要區域
從近三年的投融資發生區域來看，北京以機器人行業投融資數量的絕對優勢蟬聯第一，佔比接近三分之一；廣東、浙江、上海和江蘇的投融資案例數量排在第二到五位，湖北和福建近三年的投融資總數排在第六位和第七位。
2017-2019年中國機器人投融資地區分布情況
10
最具價值企業
通過對機器人上市企業以及部分重點企業進行遴選，從競爭能力、創新能力、成長能力、影響能力四個維度建立指標體系，通過定量和定性分析相結合，對企業進行評估，最終評選出2019年最具投資價值企業。
2019年賽迪機器人最具投資價值企業
來源：賽迪智庫、澎湃新聞