步進電機的種類和特點

什麼是步進電機

步進電機是一種專門用於位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其「數字性」，對於控制器發過來的每一個脈衝信號，步進電機在其驅動器的推動下運轉一個固定角度(簡稱一步)，如下圖所示。如接收到一串脈衝步進電機將連續運轉一段相應距離。同時可通過控制脈衝頻率，直接對電機轉速進行控制。由於步進電機工作原理易學易用，成本低(相對於伺服)、電機和驅動器不易損壞，非常適合於微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/329476.htm

步進電機的種類和特點

步進電機在構造上有三種主要類型：反應式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

反應式

定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。

永磁式

永磁式步進電機的轉子用永磁材料製成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

混合式

混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上採用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構複雜、成本相對較高。

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約佔97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器後效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器後，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器後其步距角可細分達256倍 (0.007°/微步)。由於摩擦力和製造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。

怎樣選擇步進電機和驅動器

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需採用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時採用較高供電電壓。

選擇電機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。

確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。