一、倉儲物流機器人概述
倉儲物流機器人屬於工業機器人的範疇，是指應用在倉儲環節，可通過接受指令或系統預先設置的程序，自動執行貨物轉移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分，順應了新時代的發展需求，成為物流行業在解決高度依賴人工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。
據應用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類。
倉儲物流機器人分類
數據來源：華經產業研究院整理
受益於中國電子商務行業規模不斷擴大以及交通網絡建設的飛速發展，中國物流行業在過去幾十年取得了巨大成就。自上世紀 70 年代發展至今，中國物流技術的發展共經歷了四個階段：啟蒙階段（1970-1989年）、探索與發展階段（1990-1999年）、高速發展階段（2000-2015年）、智慧發展階段（2016年-至今）。
中國物流技術行業發展歷程
數據來源：華經產業研究院整理
中國倉儲物流機器人行業產業鏈由上至下依次可分為上遊核心零部件製造廠商、中遊工業機器人本體製造商、系統集成商和下遊應用行業。倉儲物流機器人產業鏈的上遊是核心零部件生產廠商，主要包括控制器、伺服系統和減速器；中遊是機器人本體製造商與系統集成商；下遊參與者主要是各個應用行業。目前倉儲物流機器人已經開始在電商、家電、醫療、食品、國防、玻纖、化工等領域得到應用。
倉儲物流機器人行業產業鏈
數據來源：華經產業研究院整理
二、倉儲物流機器人行業發展現狀
在物流自動化的趨勢下，越來越多的AGV機器人被用在倉庫運輸環節，促使AGV機器人銷量逐年攀升，從2013年的0.2萬臺增長到2019年約2.6萬臺。隨著中國智慧物流的推進速度不斷加快，將有更多行業使用AGV機器人替代傳統叉車，預計AGV機器人銷量將繼續增加。
數據來源：中國移動機器人(AGV)產業聯盟，華經產業研究院整理
相關報告：華經產業研究院發布的《2020-2025年中國物流機器人行業深度分析及投資規劃研究建議報告》
目前，我國物流業正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級，伴隨而來的是各種先進技術和裝備的應用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智慧機器人，已成為物流行業當中的一大熱點。根據中國移動機器人(AGV)產業聯盟數據顯示，2019年中國AGV機器人市場規模為61.75億元，同比增長45.3%。
數據來源：中國移動機器人(AGV)產業聯盟，華經產業研究院整理
三、倉儲物流機器人行業政策分析
在「工業4.0」的大背景下，物流行業也開始引進智能化設備（倉儲物流機器人），以達到降本增效的目的。近年來，全球化進程不斷加快，中國經濟發展迅速，網際網路、物聯網、大數據、人工智慧等技術不斷取得突破，給中國物流行業注入了新鮮活力，行業智能化趨勢日益明顯。為了推進物流行業的智能化發展，中國大力支持發展倉儲物流機器人在物流行業中的應用，並出臺了一系列利好政策。
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四、倉儲物流機器人行業未來發展趨勢
1、智能化水平不斷提高
在物聯網技術、人工智慧技術與機器人技術融合發展的背景下，未來倉儲物流機器人不再被看作為單一的高性能硬體，而是更加智能化的高性能物流裝備。其智能化將體現在三個方面：①狀態感知。藉助於物聯網技術，機器人能夠與周邊硬體或產品如可穿戴設備、環境監控設備等進行數據交互，從而實現對自身及周邊環境狀態的感知；②實時決策。藉助於人工智慧技術，機器人能夠對特定場景該如何動作做出決策；③準確執行。這需要進一步提高機器人核心零部件的精度與能力，使機器人按照決策的結果做出精準的動作。
2、實現核心零部件的突破
中國製造業大多數企業仍處於自動化的早期階段，以粗放型發展模式為主，自主創新能力不強，在高附加值產品市場的競爭力較弱，產品穩定性與安全性也有較大的待改進空間，低端製造業產能過剩與高端產品供不應求現象並存。根據21世紀初中國國民經濟對先進位造及自動化技術的需求，中國製造業將瞄準國際前沿高端技術發展方向，逐步對倉儲物流機器人技術領域的基礎技術、產品技術和系統技術展開創新性研究。
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